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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111750850B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910239898.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 邵响
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种角度信息获取方法、装置和系统，属于电子技术应用领域。所述方法包括：获取角度误差；当获取到第二场景下所述惯性传感器采集的加速度数据时，根据所述第二场景下所述惯性传感器采集的加速度数据，获取所述深度相机的第三角度信息；根据所述角度误差，对所述第三角度信息进行修正，将修正后的角度信息作为所述第二场景下所述深度相机的角度信息。本发明根据预先获取的角度误差，对角度信息进行了修正，可以提高角度信息的准确性。
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公开(公告)号：CN112561874A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011460219.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种遮挡物检测方法、装置及监控摄像机。方案如下：获取当前时刻N个TOF摄像头采集到的深度图像以及灰度图像，深度图像和灰度图像中的像素点一一对应，灰度图像中每一像素点的像素值表示深度图像中对应像素点的深度值的置信度；针对每一TOF摄像头采集到的深度图像，若该TOF摄像头采集到的深度图像中存在深度值在待检测深度范围内的像素点，且该像素点的深度值的置信度大于预设置信度阈值，则确定监控摄像机前存在遮挡物；其中，待检测深度范围是基于拼接视场角确定的。通过本发明实施例提供的技术方案，降低了遮挡物检测过程的计算时间复杂度和空间复杂度，有效提高了遮挡物检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110533709B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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公开(公告)号：CN111750850A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910239898.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 邵响
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种角度信息获取方法、装置和系统，属于电子技术应用领域。所述方法包括：获取角度误差；当获取到第二场景下所述惯性传感器采集的加速度数据时，根据所述第二场景下所述惯性传感器采集的加速度数据，获取所述深度相机的第三角度信息；根据所述角度误差，对所述第三角度信息进行修正，将修正后的角度信息作为所述第二场景下所述深度相机的角度信息。本发明根据预先获取的角度误差，对角度信息进行了修正，可以提高角度信息的准确性。
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公开(公告)号：CN110533709A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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