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公开(公告)号：CN115810051A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111076624.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括获得双目相机的图像采集区域内目标测量区域的参考尺寸；获得图像采集区域的深度图像；利用深度图像确定目标测量区域的目标尺寸，计算目标尺寸相对参考尺寸的尺寸误差；计算深度图像中有效像素点的数量占所有像素点的总数量的比值；利用尺寸误差和比值，确定双目相机当前的内参的代价函数；调整双目相机当前的内参，返回获得图像采集区域的深度图像的步骤，得到多个内参的代价函数；将代价函数满足预设的代价条件的内参，确定为双目相机校准后的内参。本申请实施例提供的方案可以降低内参校准的复杂度，并提高内参校准的准确度。
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