隧洞内边壁测点坐标信息采集方法

    公开(公告)号:CN109780999B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201811548361.4

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种隧洞内边壁测点坐标信息采集方法。本发明的目的是提供一种隧洞内边壁测点坐标信息采集方法,以高效、精确的获取隧洞内边壁各描点平面坐标信息,进而方便、快捷实现测点在平面图中的绘制。本发明的技术方案是:该方法步骤如下:标记测点;在测点前、后的隧洞内壁上分别标记至少三个前辅助点和至少三个后辅助点,前辅助点位于测点前方的同一隧洞横截面上,后辅助点位于测点后方的同一隧洞横截面上;通过设置于前辅助点前方的相机摄取隧洞内的图像,相机位于隧洞横截面的圆心位置,相机的视野覆盖所述测点和所有前辅助点、后辅助点,且相机视野的中心为隧洞的中心。本发明适用于水利工程中的隧洞建设技术领域。

    混凝土变形接缝抗冲磨防渗结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN107740380A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710842676.9

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: E02B3/16

    Abstract: 本发明涉及一种混凝土接缝抗冲磨变形缝防渗结构及其施工方法。本发明的目的是提供一种结构简单、施工方便、成本较低的混凝土变形接缝抗冲磨防渗结构及其施工方法,以解决接缝封缝防渗可靠性问题。本发明的技术方案是:一种混凝土变形接缝抗冲磨防渗结构,其特征在于:在接缝缝口处切制有沿接缝布置的缝槽,缝槽内依次设有可压缩空心橡胶密封条和变形缝抗冲磨保护层,其中可压缩空心橡胶密封条两侧分别粘贴于缝槽两侧槽壁。本发明适用于水利水电工程。

    全缝面灌浆施工方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109281491A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811150081.8

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种全缝面灌浆施工方法。本发明的目的是提供一种全缝面灌浆施工方法,克服现有裂缝灌浆方法中对原混凝土二次损坏过多,需要钻较多的孔,浆液扩散半径小,难以实现低压慢灌要求的问题。本发明的技术方案是:一种全缝面灌浆施工方法,其特征在于,沿混凝土裂缝切割形成切槽;清理切割形成的切槽;切槽内采用封缝材料进行刮缝封闭,并确保切槽底部与该封缝材料之间形成有沿切槽布置的连通通道;待切槽内的封缝材料凝固后,在混凝土裂缝的两端分别骑缝钻设一个端孔,混凝土裂缝的中部骑缝钻设一个中间孔;进浆孔内插入并固定灌浆管;选择合适的灌浆材料通过灌浆管对混凝土裂缝进行灌浆处理。本发明适用于裂缝灌浆领域。

    水工混凝土变形接缝防冰冻止水结构

    公开(公告)号:CN101705667A

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200910154328.8

    申请日:2009-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种水工混凝土变形接缝防冰冻止水结构。本发明所要解决的技术问题是:弥补现有技术的不足,提供一种能有效减小冰冻破坏力的水工混凝土变形接缝止水结构。解决该问题的技术方案是:所述止水结构设置在低于混凝土面板表面的接缝内,只允许SR塑性填充料和SR防渗盖片的鼓包最高点略高于混凝土面板平面,所述SR防渗盖片底端的宽度比常规宽度放大50mm,锚固压条和膨胀螺栓的上面采用HK弹性封边剂完全封堵。本发明可用于水利水电建筑工程,尤其适用于混凝土面板堆石坝接缝防渗工程中。

    基于多旋翼矢量驱动的勘测机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN116945828A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211366183.X

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明提供基于多旋翼矢量驱动的勘测机器人,包括:支撑体,所述支撑体包括多个环形部;矢量旋翼系统,所述矢量旋翼系统包括至少四套旋翼组件,各旋翼组件安装于对应的环形部内并向支撑体提供矢量动力;行走轮,所述行走轮设置在支撑体的底侧,用于在工作面上行走;信息采集设备,所述信息采集设备安装于支撑体上,用于采集工作面相关的信息数据;保护伞组件,所述保护伞组件安装于支撑体,用于检测勘测机器人的运行状态并释放伞体进行保护。本发明通过设置保护伞组件能够避免勘测机器人在工作过程中因不确定因素而造成设备损坏的问题,增加了安全性。

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