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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116641999A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926597.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 杭州国功智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及机构学和机械装备领域，具体涉及一种正弦机构。一种正弦函数积机构，曲柄以角速度ω1绕O1转动，第一连杆通过铰链副与曲柄连接于O2处，O2绕O1转动，第一连杆通过导轨副或铰链副与第一框架连接，第一框架通过导轨副与第二框架连接于D2处，D2在第二框架上直线移动，第二框架以角速度ω2转动，第二连杆通过铰链副与第一框架连接于O3处，O3在第一框架上的位置是固定的，第二连杆通过导轨副或铰链副与第三框架连接，第三框架通过导轨副与第四框架连接于D4处，D4在第四框架上直线移动，第三框架作直线往复运动。本发明解决了单一正弦机构的难以自动化变幅问题，提升了自动化适应性。
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公开(公告)号：CN116641999B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310926597.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 杭州国功智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及机构学和机械装备领域，具体涉及一种正弦机构。一种正弦函数积机构，曲柄以角速度ω1绕O1转动，第一连杆通过铰链副与曲柄连接于O2处，O2绕O1转动，第一连杆通过导轨副或铰链副与第一框架连接，第一框架通过导轨副与第二框架连接于D2处，D2在第二框架上直线移动，第二框架以角速度ω2转动，第二连杆通过铰链副与第一框架连接于O3处，O3在第一框架上的位置是固定的，第二连杆通过导轨副或铰链副与第三框架连接，第三框架通过导轨副与第四框架连接于D4处，D4在第四框架上直线移动，第三框架作直线往复运动。本发明解决了单一正弦机构的难以自动化变幅问题，提升了自动化适应性。
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公开(公告)号：CN117906842A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410117443.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 杭州国功智能装备有限公司 , 杭州鑫高科技有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请公开了一种多维力传感器标定台，多维力传感器标定台包括基座(2)、载荷框架(3)、载荷适配器(4)、X向力加载执行器(5)、Y向力加载执行器(6)，X向曲面头加载适配器(7)和Y向曲面头加载适配器(8)，X向力加载执行器(5)上紧固连接有X向标准力传感器(51)，X向标准力传感器(51)上紧固连接有X向曲面头加载适配器(7)，Y向力加载执行器(6)上紧固连接有Y向标准力传感器(61)，Y向标准力传感器(61)上紧固连接有Y向曲面头加载适配器(8)，X向力加载执行器(5)紧固连接在载荷框架(3)上，加载时X向曲面头加载适配器(7)的曲面头顶在载荷适配器(4)的侧面，加载方向垂直指向载荷适配器(4)的侧面，Y向力加载执行器(6)紧固连接在载荷框架(3)上，加载时Y向曲面头加载适配器(8)的曲面头顶在载荷适配器(4)的侧面，加载方向垂直指向载荷适配器(4)的侧面。本申请的一种多维力传感器标定台，有效提升了多维力传感器的标定精度和效率。
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公开(公告)号：CN220418998U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322092612.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 杭州国功智能装备有限公司
Abstract: 一种电动扭矩加载放大装置，包括加载箱、扭矩输出轴、第一减速器、扭矩传感器和力矩电机，所述扭矩输出轴通过轴承支承在加载箱中，所述扭矩输出轴的尾部与第一减速器的输出轴连接，所述第一减速器的输入轴通过联轴器与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器还通过联轴器与力矩电机的输出轴连接。本实用新型提供了一种电动扭矩加载放大装置，不仅能大幅度提高加载精度，同时能耗较低。
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公开(公告)号：CN221630923U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420204601.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 杭州国功智能装备有限公司 , 杭州鑫高科技有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请公开了一种多维力传感器标定台，包括基座、载荷框架、载荷适配器、X向力加载执行器、Y向力加载执行器，X向曲面头加载适配器和Y向曲面头加载适配器，X向力加载执行器上紧固连接有X向标准力传感器，X向标准力传感器上紧固连接有X向曲面头加载适配器，Y向力加载执行器上紧固连接有Y向标准力传感器，Y向标准力传感器上紧固连接有Y向曲面头加载适配器，X向力加载执行器紧固连接在载荷框架上，加载时X向曲面头加载适配器的曲面头顶在载荷适配器的侧面，Y向力加载执行器紧固连接在载荷框架上，加载时Y向曲面头加载适配器的曲面头顶在载荷适配器的侧面，加载方向垂直指向载荷适配器的侧面。本申请有效提升标定精度和效率。
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