-
公开(公告)号：CN104960929B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510255558.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装箱底托分栈机构，包括底托输送线和两个对向设置于底托输送线宽度方向两侧的分栈机，所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架靠近底托输送线一侧的托架和驱动托架升降的升降机构。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业的厅门包装箱底托分栈机构，解决了人工对底托进行分栈所存在的自动化长度低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176684B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410383752.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
-
公开(公告)号：CN104960929A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510255558.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装箱底托分栈机构，包括底托输送线和两个对向设置于底托输送线宽度方向两侧的分栈机，所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架靠近底托输送线一侧的托架和驱动托架升降的升降机构。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业的厅门包装箱底托分栈机构，解决了人工对底托进行分栈所存在的自动化长度低的问题。
-
公开(公告)号：CN104176684A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410383752.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
-
公开(公告)号：CN203998849U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420441566.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本实用新型利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
-
公开(公告)号：CN203112149U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220685248.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了电表周转箱拆码垛装置，包括机架，所述机架内设有将电表周转箱托起或卸下的升降装置，所述机架的一侧壁上固定有气缸，所述机架上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱勾起的卡爪，所述气缸与卡爪之间设有通过气缸上下运动带动卡爪转动的连杆机构。本实用新型的优点是：本装置除升降装置外，只采用一个气缸带动连杆结构控制拆垛堆垛，结构简单，设计巧妙，同时气缸不像以往设置在机架顶上中间的位置，而是设置在机架的侧壁上，使得电能表周转箱的堆叠高度不受限制。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.084 seconds)
