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公开(公告)号：CN203143450U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320131789.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本实用新型的优点是：本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。
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