公开(公告)号：CN104943887B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510255550.2

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 周盼盼 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  张春华 ,  彭业旺

IPC: B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B51/07 ,  B65G59/06

Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。

公开(公告)号：CN104943887A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510255550.2

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 周盼盼 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  张春华 ,  彭业旺

IPC: B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B51/07 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B51/07 ,  B65B2220/00 ,  B65G59/06

Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。