公开(公告)号：CN104986380B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510255556.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 方勇 ,  东旭 ,  周盼盼 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  毛俊飞 ,  唐健

IPC: B65B35/18

Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。

公开(公告)号：CN104986380A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510255556.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 方勇 ,  东旭 ,  周盼盼 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  毛俊飞 ,  唐健

IPC: B65B35/18

CPC classification number: B65B35/18

Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。

公开(公告)号：CN203112120U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220683926.1

申请日：2012-12-10

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司 ,  冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网公司

Inventor： 潘鑫 ,  唐健 ,  张林

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种终端电能表抓表机械手，包括机械手本体，所述机械手本体下方连有电能表抓表装置，所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板，所述固定板的两端分别设有一个气缸，所述固定板两端设置的气缸提供的压力不相等，所述气缸上均连有手指。本实用新型的优点是：本装置可以适应不同尺寸的电能表抓取，在需要抓取不同尺寸电能表时，只要改变两个气缸的运动行程，方便快捷，有效的节约了生产成本。