公开(公告)号：CN104943888A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510255559.3

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 胡普查 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  王哲 ,  乐冀杭

IPC: B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B51/07

CPC classification number: B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B51/07

Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，两个分栈机位于底托输送线宽度方向的两侧，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，包装箱输送线一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。

公开(公告)号：CN104943888B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510255559.3

申请日：2015-05-20

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 胡普查 ,  陈林生 ,  陈敬生 ,  王哲 ,  乐冀杭

IPC: B65B5/08 ,  B65B35/18 ,  B65B51/07

Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，两个分栈机位于底托输送线宽度方向的两侧，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，包装箱输送线一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。