公开(公告)号：CN119388417A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411338085.4

申请日：2024-09-24

Applicant: 杭州师范大学 ,  杭州华新机电工程有限公司 ,  华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 沈玉燕 ,  王吉如 ,  韩润哲 ,  孙桂玲 ,  杨卫东 ,  郑卫东 ,  高向上 ,  白培强 ,  王悦州 ,  黄生湘 ,  沈策 ,  闵锐 ,  华秉玉 ,  孟欢 ,  谢章红 ,  王晨

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种散货码头故障巡检机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：基于采集到的散货码头的空间布局和设备分布确定巡检节点以及预设巡检路径；控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶，并确定每两个相邻巡检节点之间的实际巡检路径；巡检机器人在每个巡检节点进行数据采集，将采集的数据、实际巡检路径传输到控制中心；控制中心分析采集的数据，识别巡检节点故障并发出故障警报，同时，基于巡检结果生成巡检报告并存储在控制中心。可以合理有效的确定预设和实际巡检路径，精准到达每个巡检节点并采集数据，提高巡检效率和巡检质量，提高散货码头的巡检覆盖率，提高巡检机器人的可靠性和稳定性，提高散货码头的运营安全和效率。

公开(公告)号：CN119329709A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411903764.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 ,  浙江工业大学 ,  南开大学

Inventor： 沈策 ,  陶杨军 ,  闵锐 ,  黄云刚 ,  王吉如 ,  施永昌 ,  殷卓华 ,  吴旻诚 ,  苏捷 ,  杨大驰 ,  陈勋 ,  宣旭东 ,  沈宇昊 ,  赵碧霞 ,  黄熙雁 ,  毛以恒 ,  马智渊

IPC: B63B57/00

Abstract: 本发明提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1：根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。

公开(公告)号：CN118458325A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410874821.1

申请日：2024-07-01

Applicant: 杭州华新机电工程有限公司

Inventor： 张兴华 ,  闵锐 ,  吴宝祥 ,  王永强 ,  朱龙晨 ,  付玉平 ,  舒冰

IPC: B65G47/72 ,  B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种散料比例分流转载系统，涉及散料搬运设备技术领域，包括：设置在机架上的输送组件和分流组件；输送组件包括：设置在机架上的地面皮带机，地面皮带机的送料段的尾端设置尾车头部漏斗；分流组件包括：设置在机架上的分流漏斗，分流漏斗的内部设置中间隔板，中间隔板沿分流漏斗的幅宽方向将分流漏斗均分为两部分，分流漏斗的下方设置斜漏斗和直通漏斗。上述散料比例分流转载系统，解决了由于皮带机运行经常存在带速波动，导致在此处挡板分割的物料比例经常性存在较大波动的技术问题。通过将中间隔板沿分流漏斗幅宽方向设置，中间隔板相对来料物料幅宽方向的位置几乎不被带速波动影响，提高物料分流时的稳定性。