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公开(公告)号：CN116915477B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310946064.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建 和统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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公开(公告)号：CN116841185A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311120659.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构，包括：底层，包括强实时的冗余控制器、输入输出模块以及数据通信模块；中间层，包括高性能双重冗余时间触发实时系统网络SNet，所述系统网络SNet由实时网络交换机构成；顶层，包括操作站/工程师站；所述冗余控制器以双重冗余的方式连接在所述系统网络SNet上；所述输入输出模块配合所述数据通信模块连接在系统网络SNet上；所述冗余控制器用于在热备双重冗余控制器中对单控制器故障下故障切换进行重构；所述操作站/工程师站用于在双重冗余控制器失效下对控制器控制功能程序进行重构。本发明在不增加系统成本和复杂度的基础上，满足异常故障下自主调节，进而提高控制系统的容错能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN118395890A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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公开(公告)号：CN116781407B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310950003.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量差异度分析的交流电网隐蔽攻击检测方法，该方法包括：在智能电网交流状态估计场景下，对电网脆弱性进行分析，得到交流电网隐蔽攻击模型；根据所述交流电网隐蔽攻击模型和系统正常运行下的测量值数据，构建并训练基于典型变量差异度分析的攻击检测模型，同时在所述攻击检测模型中引入新的检测统计量；根据所述攻击检测模型和新的检测统计量及采集到的实时攻击状态下的测量值数据，再利用基于核密度估计方法对交流(56)对比文件Binbin Wang等.A cross-layer attackpath detection method for smart griddynamics.2022 5th InternationalConference on Advanced ElectronicMaterials, Computers and SoftwareEngineering (AEMCSE).2022,全文.张婷;曾庆鹏;高胜保;肖异瑶.基于时域背离特征分析的托攻击检测算法.南昌大学学报(工科版).2017,(01),全文.
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公开(公告)号：CN118395890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116819943B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311098857.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法，所述控制系统包括：系统监控平台、时间触发系统网络、控制单元、备用控制单元和IO单元。所述方法包括在工业现场正常工况下，执行所述控制系统安全运行；根据所述控制系统安全运行状态，基于系统监控平台的任务决策模块，决策规划控制单元故障下的控制任务迁移；根据所述控制任务迁移，基于系统监控平台的网络调度模块，重新规划控制单元故障下流量路由和流量确定性调度；根据所述流量路由和流量确定性调度的重规划，同步备用控制单元的输入数据，继续执行以上步骤。本发明可实现控制系统在数据不同步、控制器间控制亦不同步状态下控制重构，保证控制应用的正常运行。
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公开(公告)号：CN118395891B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN118395891A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN116915477A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310946064.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建#imgabs0#和#imgabs1#统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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