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公开(公告)号：CN111544865B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010561135.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 杨滨旭
Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人，包括抓球机械手、车架、发球机构，车架上设置有前、后驱动轮机构，抓球机械手设置在车架上，发射体上设置足球托架，发射体固定球杆套，击球杆滑动安装在球杆套内，球杆套后端固定后支撑板，足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构，右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动，右平移杆上设置有右侧长孔，翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴，翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内，击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆，竖直杆端部设置有勾头，后支撑板与冲击板之间设置有弹性蓄能装置，实现到达场外足球位置抓球、发球，发球的力量、着力点，发球角度可调节。
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公开(公告)号：CN111544865A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010561135.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 杨滨旭
Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人，包括抓球机械手、车架、发球机构，车架上设置有前、后驱动轮机构，抓球机械手设置在车架上，发射体上设置足球托架，发射体固定球杆套，击球杆滑动安装在球杆套内，球杆套后端固定后支撑板，足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构，右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动，右平移杆上设置有右侧长孔，翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴，翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内，击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆，竖直杆端部设置有勾头，后支撑板与冲击板之间设置有弹性蓄能装置，实现到达场外足球位置抓球、发球，发球的力量、着力点，发球角度可调节。
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公开(公告)号：CN212593842U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021138451.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 杨滨旭
Abstract: 本申请公开了一种捡球发球机器人，包括抓球机械手、车架、发球机构，车架上设置有前、后驱动轮机构，抓球机械手设置在车架上，发射体上设置足球托架，发射体固定球杆套，击球杆滑动安装在球杆套内，球杆套后端固定后支撑板，足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构，右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动，右平移杆上设置有右侧长孔，翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴，翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内，击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆，竖直杆端部设置有勾头，后支撑板与冲击板之间设置有弹性蓄能装置，实现到达场外足球位置抓球、发球，发球的力量、着力点，发球角度可调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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