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公开(公告)号：CN110153985A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810194714.9
申请日：2018-03-09
Applicant: 杨博润
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多功能全向机器人，属于智能家电领域。该机器人包括底盘、驱动轮、伸缩腿、自平衡系统、升降系统、悬挂系统、机械手、舵机和液体储存仓；底盘通过4个电机驱动的驱动轮进行驱动，使机器人在不转身的前提下朝任意方向移动，同时也能根据需要原地绕底盘圆心转动；底盘周围设有红外测距装置，用于躲避障碍；伸缩腿由直流电机驱动，并配备自平衡系统，通过升降系统实现机器人平稳地升高作业，拿取高处物品；当机器人到台阶旁后，底盘原地转动调节方向，调节好后升降轮不断伸长直到触地，使得底盘及机械手统统升高到预定好的高度；机械手采用抓夹结构，通过两个抓手夹住物体表面再通过舵机的收缩将物品拖拽到置物板上。
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