吸引夹持器及移载装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103219271B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210535513.3

    申请日:2012-12-12

    Abstract: 提供一种不管排气孔的位置如何都使空气顺畅地流动、消除了推斥力的不平衡的吸引夹持器。吸引夹持器(10)具备平板状的主体(11)、相对面(31)、多个空气喷出口(41)和多个排气孔42)。在主体(11)的内部形成压缩空气的流路。相对面(31)为主体(11)的与工件相对一侧的面。空气喷出口(41)为了喷出从流路提供的压缩空气而开口在相对面(31)上。排气孔(42)在空气喷出口(41)的周围开口在相对面(31)上,并且在厚度方向上贯穿主体(11)地形成。各空气喷出口41)形成为圆柱状的空间,并且具备3个探到该空间内部而开口的喷嘴流路(44),各喷嘴流路44)朝沿着上述圆柱状的空间的内壁的方向喷出压缩气体。

    吸引夹持器及移载装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103219271A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201210535513.3

    申请日:2012-12-12

    Abstract: 提供一种不管排气孔的位置如何都使空气顺畅地流动、消除了推斥力的不平衡的吸引夹持器。吸引夹持器(10)具备平板状的主体(11)、相对面(31)、多个空气喷出口(41)和多个排气孔(42)。在主体(11)的内部形成压缩空气的流路。相对面(31)为主体(11)的与工件相对一侧的面。空气喷出口(41)为了喷出从流路提供的压缩空气而开口在相对面(31)上。排气孔(42)在空气喷出口(41)的周围开口在相对面(31)上,并且在厚度方向上贯穿主体(11)地形成。各空气喷出口(41)形成为圆柱状的空间,并且具备3个探到该空间内部而开口的喷嘴流路(44),各喷嘴流路(44)朝沿着上述圆柱状的空间的内壁的方向喷出压缩气体。

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