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公开(公告)号：CN1145327A
公开(公告)日：1997-03-19
申请号：CN96119913.X
申请日：1996-09-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 盐饱保
IPC: B66C11/00
Abstract: 本发明公开一种天车，其可扩大工件定位范围，相对轨道可垂直移动，且做自由转动，其备有由轨道支撑并在其上行走的台车、设在台车下部并备有升降机构的本体和由升降机构控制升降的机械手，在上述升降机构底部设置了卷绕鼓和电机，并且在沿垂直方向的公用轴上设置有接合驱动齿轮和传动部的部件，上述电机与上述驱动齿轮接合，以此带动上述传动部转动，通过该传动部带动上述卷绕鼓转动，使上述机械手作升降运动。
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公开(公告)号：CN101148238A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153131.3
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 盐饱保
Abstract: 提供一种移载装置中的升降台的支承构造，即使在支柱装置的上下产生跨距上的误差，或者支柱装置及支承框架略微地倾斜，也可以顺畅地进行升降台的升降。移载装置(100)包括：在仓库内移动的基台(10)；立设在该基台(10)上的左右2台的支柱装置(20)；相对于这些各支柱装置(20)上下运动的升降台(30)；和设置在该升降台(30)上的移载机(40)，并且将支承框架(32)相对于各支柱装置(20)自由升降地安装，在这些各支承框架(32)的下端，通过插通于支承框架(32)的圆孔(33a)的销(33)连结升降台(30)的端部，该升降台(30)和各支承框架(32)通过各销(33)在左右方向上可倾动。
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公开(公告)号：CN101148220A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710153125.8
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G49/06 , B65G49/07 , H01L21/677 , G02F1/1333
Abstract: 提供一种行驶台车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。行驶台车(10)具有行驶驱动单元(5)，该行驶驱动单元(5)包括：电动机(1)；与该电动机(1)的输出轴(1a)同轴直接连结的减速器(2)；和与该减速器(2)的输出轴(2a)同轴直接连结的车轮(3)。
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公开(公告)号：CN101148237B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200710153130.9
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B66F9/07
Abstract: 本发明提供一种移载装置，即使移载机的臂或货叉从水平位置下降，也可以使其在短时间内复原，缩短了周期时间，并对于货架可以避免产生死角。在各支撑框架(32)的下端连结升降台(30)，并将各支撑框架(32)的下部可转动地安装在固定于直线移动导轨(70)侧的倾斜轴(34)上，并且在各支撑框架(32)的上部安装调整装置(60)，利用该调整装置(60)，使各支撑框架(32)的上部可相对于固定在直线移导轨(7)侧的摇动轴(35)，在前后方向摇动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101003349A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610164060.2
申请日：2006-12-06
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 盐饱保
IPC: B66C17/00
CPC classification number: H01L21/67775 , H01L21/67715 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种桥式吊车系统，在行走轨道(10)的两侧设置暂存区(6、8)，在桥式吊车(4)中设置左右双向进退自由的SCARA型臂(20)，使旋转部(22)和升降驱动部(24)自由地进退到暂存区(6、8)中的任何一个的上部。可提高桥式吊车系统的暂存能力。
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公开(公告)号：CN1155500A
公开(公告)日：1997-07-30
申请号：CN96120896.1
申请日：1996-12-04
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 盐饱保
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种能稳定地保持物品的自动仓库，其中安装在升降台上的能前后行进的手柄设有第1突出部和第2突出部，搁板支承也设有第1实出部和第2突出部，在盒子的上部安装着被支承板，手柄和搁板支承从被支承板的下面支承盒子，手柄和搁板支承的各个突出部被做成是用包含这些支承点的面来支承被支承板，这些支承点是在支承盒子时构成中心点是沿上下方向与盒子的重心CG相一致的正三角形的。
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公开(公告)号：CN101148238B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200710153131.3
申请日：2007-09-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 盐饱保
Abstract: 提供一种移载装置中的升降台的支承构造，即使在支柱装置的上下产生跨距上的误差，或者支柱装置及支承框架略微地倾斜，也可以顺畅地进行升降台的升降。移载装置(100)包括：在仓库内移动的基台(10)；立设在该基台(10)上的左右2台的支柱装置(20)；相对于这些各支柱装置(20)上下运动的升降台(30)；和设置在该升降台(30)上的移载机(40)，并且将支承框架(32)相对于各支柱装置(20)自由升降地安装，在这些各支承框架(32)的下端，通过插通于支承框架(32)的圆孔(33a)的销(33)连结升降台(30)的端部，该升降台(30)和各支承框架(32)通过各销(33)在左右方向上可倾动。
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公开(公告)号：CN101003349B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200610164060.2
申请日：2006-12-06
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 盐饱保
IPC: B66C17/00
CPC classification number: H01L21/67775 , H01L21/67715 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种桥式吊车系统，在行走轨道(10)的两侧设置暂存区(6、8)，在桥式吊车(4)中设置左右双向进退自由的SCARA型臂(20)，使旋转部(22)和升降驱动部(24)自由地进退到暂存区(6、8)中的任何一个的上部。可提高桥式吊车系统的暂存能力。
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