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公开(公告)号:CN112469645B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201980048631.1
申请日:2019-04-15
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 物品搬运装置(100)具备:沿着规定的行驶路(R)行驶的台车(200)、以及具有划定行驶路的一对行驶轨道(310)的地面侧设备(300)。台车具备第一可动件(250),其通过磁作用进行动作而驱动移载机构(230)、及对第一可动件进行支承的驱动传递机构(240),将驱动力从该第一可动件传递至移载机构。地面侧设备具备第一固定件(320),第一固定件对台车的第一可动件赋予磁作用而使第一可动件动作。第一固定件具有供台车的驱动传递机构贯通的开口部(321),配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件内部的位置。
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公开(公告)号:CN112469645A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201980048631.1
申请日:2019-04-15
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 物品搬运装置(100)具备:沿着规定的行驶路(R)行驶的台车(200)、以及具有划定行驶路的一对行驶轨道(310)的地面侧设备(300)。台车具备第一可动件(250),其通过磁作用进行动作而驱动移载机构(230)、及对第一可动件进行支承的驱动传递机构(240),将驱动力从该第一可动件传递至移载机构。地面侧设备具备第一固定件(320),第一固定件对台车的第一可动件赋予磁作用而使第一可动件动作。第一固定件具有供台车的驱动传递机构贯通的开口部(321),配置于在俯视第一固定件时无法从该开口部看到第一固定件内部的位置。
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公开(公告)号:CN112912321B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201980070544.6
申请日:2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , B65G1/14 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种顶棚悬吊搁板。顶棚悬吊搁板(6)是沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)的桥式输送车(3)临时放置将被输送到目标位置(装载口)的FOUP(80)的搁板,并且从顶棚悬吊。顶棚悬吊搁板(6)具备包含支承FOUP(80)的上层支承面的上层搁板。上层支承面的高度与轨道(2)的高度大致相同。
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公开(公告)号:CN110199470B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201780084230.2
申请日:2017-12-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P25/064 , B60L13/03 , B65G54/02
Abstract: 一种能够移载物品(10)的物品移载装置(100),具备:行驶导轨(110),其沿着规定路径配置;初级侧固定件组(120)和动力源(130);以及第1搬运台车(210)和第2搬运台车(220),其分别具有接受来自初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件(211、221),次级侧可动件接受磁作用而搬运物品,第1搬运台车和第2搬运台车分别通过由初级侧固定件组和次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统而能够分别独立地停止或者加减速地行驶,还具有接受来自动力源的力而沿与规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部(212、222)。
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公开(公告)号:CN111372873B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201880076220.9
申请日:2018-10-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 保管装置具备壳体、底座(11)、中间掩模保管搁架(31)、马达(81)。底座(11)配置在壳体内,且相对于该壳体而位置被固定。中间掩模保管搁架(31)经由沿上下方向延伸的旋转轴(15)连结于底座(11),且以旋转轴(15)为中心而相对于底座(11)相对旋转。马达(81)使旋转轴(15)旋转。底座(11)具备以非接触的方式输送电力的送电部(14)。中间掩模保管搁架(31)具备旋转搁架(32)、检测装置(33)、受电部(34)。在旋转搁架(32)配置中间掩模。检测装置(33)配置成与旋转搁架(32)一体地旋转,且由电力驱动。受电部(34)将从送电部(14)输送来的电力供给至检测装置(33)。
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公开(公告)号:CN112930312B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201980070566.2
申请日:2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供桥式输送车。桥式输送车(3)沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)。桥式输送车(3)具备保持台和上层搁板用移载部(40)。保持台保持FOUP(80)的侧面(83)以及底面(81)中的至少一方。上层搁板用移载部(40)在保持着FOUP(80)的状态下使保持台至少向上方移动。上层搁板用移载部(40)使保持台从保持位置移动到向上移载位置,所述保持位置为保持着FOUP(80)输送中的保持台的位置,所述向上移载位置是用于移载FOUP(80)的位置,与保持位置的俯视时的位置不同且比该保持位置高。
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公开(公告)号:CN112930312A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201980070566.2
申请日:2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供桥式输送车。桥式输送车(3)沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)。桥式输送车(3)具备保持台和上层搁板用移载部(40)。保持台保持FOUP(80)的侧面(83)以及底面(81)中的至少一方。上层搁板用移载部(40)在保持着FOUP(80)的状态下使保持台至少向上方移动。上层搁板用移载部(40)使保持台从保持位置移动到向上移载位置,所述保持位置为保持着FOUP(80)输送中的保持台的位置,所述向上移载位置是用于移载FOUP(80)的位置,与保持位置的俯视时的位置不同且比该保持位置高。
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公开(公告)号:CN112912321A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201980070544.6
申请日:2019-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/00 , B65G1/14 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种顶棚悬吊搁板。顶棚悬吊搁板(6)是沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)的桥式输送车(3)临时放置将被输送到目标位置(装载口)的FOUP(80)的搁板,并且从顶棚悬吊。顶棚悬吊搁板(6)具备包含支承FOUP(80)的上层支承面的上层搁板。上层支承面的高度与轨道(2)的高度大致相同。
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公开(公告)号:CN111372873A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201880076220.9
申请日:2018-10-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 保管装置具备壳体、底座(11)、中间掩模保管搁架(31)、马达(81)。底座(11)配置在壳体内,且相对于该壳体而位置被固定。中间掩模保管搁架(31)经由沿上下方向延伸的旋转轴(15)连结于底座(11),且以旋转轴(15)为中心而相对于底座(11)相对旋转。马达(81)使旋转轴(15)旋转。底座(11)具备以非接触的方式输送电力的送电部(14)。中间掩模保管搁架(31)具备旋转搁架(32)、检测装置(33)、受电部(34)。在旋转搁架(32)配置中间掩模。检测装置(33)配置成与旋转搁架(32)一体地旋转,且由电力驱动。受电部(34)将从送电部(14)输送来的电力供给至检测装置(33)。
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公开(公告)号:CN110199470A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201780084230.2
申请日:2017-12-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H02P25/064 , B60L13/03 , B65G54/02
Abstract: 一种能够移载物品(10)的物品移载装置(100),具备:行驶导轨(110),其沿着规定路径配置;初级侧固定件组(120)和动力源(130);以及第1搬运台车(210)和第2搬运台车(220),其分别具有接受来自初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件(211、221),次级侧可动件接受磁作用而搬运物品,第1搬运台车和第2搬运台车分别通过由初级侧固定件组和次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统而能够分别独立地停止或者加减速地行驶,还具有接受来自动力源的力而沿与规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部(212、222)。
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