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公开(公告)号：CN108349649A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680045249.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 小合玄己
IPC: B65G1/00 , H01L21/673 , B65G1/04
Abstract: 取出装置(1)具备：从货物(120)的前方一侧支承货物(120)的前方部分的支承部(13)，经由连结部件(142)连结在使支承部(13)能够沿上下方向移动的移动装置(140)上的连结部(9、11)，以及将连结部(9、11)夹在中间、设置在与支承部(13)相反一侧的把持部(15、17)。
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公开(公告)号：CN113056406B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980071206.4
申请日：2019-09-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B61B3/02 , B61B13/00 , B61B13/06 , H01L21/677
Abstract: 可靠地检测成为行驶的障碍的障碍物，并且抑制将其他的桥式吊车误检测为障碍物。桥式吊车(100)具备：行驶部(20)，其沿着网格状轨道(R)行驶；主体部(10)，其与行驶部(20)连结且配置于比轨道靠下方的位置；以及检测部(40)，其配置于在行驶部(20)的行驶方向上比主体部(10)的中央靠后方侧且比主体部(10)靠下方的位置，通过朝向行驶方向的前方且下方照射检测光(L)，且接收检测光(L)的反射光来检测障碍物。
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公开(公告)号：CN112533813B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201980049194.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种桥式吊车系统。能够将桥式吊车的轨道配置于顶棚附近由此抑制建筑物内的空间效率的降低。桥式吊车系统(SYS)具有通过从行驶车轮(21)向下方延伸的连接部件(32)将主体部(10)配置于比格子状轨道(R)靠下方的桥式吊车(100)，该桥式吊车具备：在俯视时至少上表面(10a)是矩形的主体部(10)、以及分别设置于主体部(10)的上表面(10a)的四个角部并在格子状轨道(R)的行驶面上滚动的行驶车轮，桥式吊车在主体部的上表面具备充电电极(17)，在比行驶面靠上方，且在从侧面观察时至少其一部分与行驶车轮的移动空间(K1)重叠，并且在俯视时不与移动空间重叠的空间(S)配置充电装置50。
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公开(公告)号：CN112930291A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201980070858.6
申请日：2019-09-13
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统，其抑制驱动轮落入在轨道设置的间隙，并且不需要在局部轨道配置供辅助轮抵接的辅助轨道等。在行驶车系统中，轨道具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙，行驶车具有驱动轮、第一辅助轮以及第二辅助轮，上述行驶车系统具备：第一辅助轨道，在行驶方向上设置于第一间隙的上游侧，当驱动轮进入局部轨道时，在驱动轮的下端经过第一间隙的期间与第一辅助轮的下端抵接；和第二辅助轨道，在行驶方向上设置于第二间隙的下游侧，当驱动轮从局部轨道退出时，在驱动轮的下端经过第二间隙的期间与第二辅助轮的下端抵接，在第一辅助轮与第一辅助轨道抵接的期间，第二辅助轨道不处于第二辅助轮抵接的位置，在第二辅助轮与第二辅助轨道抵接的期间，第一辅助轨道不处于第一辅助轮抵接的位置。
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公开(公告)号：CN113165671A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078570.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113056405B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201980071203.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B61B3/02 , B61B13/06 , H01L21/677
Abstract: 一种高架搬运车及高架搬运车系统，能够通过使横向机构沿所希望的方向滑动移动来容易调整物品的移载位置。高架搬运车(100)具有：行驶车轮(21)，其在轨道(R)上滚动，该轨道包含第一轨道(R1)和第二轨道(R2)；和主体部(10)，其配置于轨道的下方且与行驶车轮连结，上述高架搬运车(100)具备：方向转换机构(34)，其在维持了主体部相对于轨道的朝向的状态下切换行驶车轮(21)在第一轨道上滚动的第一状态和在第二轨道上滚动的第二状态；物品保持部(13)，其能够保持物品(M)；升降驱动部(14)，其使物品保持部升降；横向机构(11)，其使升降驱动部沿水平的一直线方向滑动移动；第一旋转驱动部(15)，其相对于主体部将横向机构绕第一垂直轴(AX1)旋转驱动。
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公开(公告)号：CN113165671B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980078570.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道
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公开(公告)号：CN112930291B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201980070858.6
申请日：2019-09-13
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统，其抑制驱动轮落入在轨道设置的间隙，并且不需要在局部轨道配置供辅助轮抵接的辅助轨道等。在行驶车系统中，轨道具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙，行驶车具有驱动轮、第一辅助轮以及第二辅助轮，上述行驶车系统具备：第一辅助轨道，在行驶方向上设置于第一间隙的上游侧，当驱动轮进入局部轨道时，在驱动轮的下端经过第一间隙的期间与第一辅助轮的下端抵接；和第二辅助轨道，在行驶方向上设置于第二间隙的下游侧，当驱动轮从局部轨道退出时，在驱动轮的下端经过第二间隙的期间与第二辅助轮的下端抵接，在第一辅助轮与第一辅助轨道抵接的期间，第二辅助轨道不处于第二辅助轮抵接的位置，在第二辅助轮与第二辅助轨道抵接的期间，第一辅助轨道不处于第一辅助轮抵接的位置。
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公开(公告)号：CN114423692A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065278.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 确保作业者的通行路径且抑制物品的搬送效率降低。行驶车系统具备：格子状的轨道；在轨道行驶的行驶车；控制行驶车的控制器；向控制器发送表示当前位置的特定信息的作业用终端；设在轨道的下方且用于供持有作业用终端的作业者在轨道的下方通行的脚手架部，行驶车在从控制器得到了与轨道中的一个以上的格子对应的通过许可的情况下进入一个以上的格子，在未从控制器得到通过许可的情况下不进入一个以上的格子，控制器对于以下格子进行不对行驶车给予通过许可的封锁，该格子是与从通向脚手架部的进入部起到目的地为止的基于作业者的通行路径对应的多个格子中的、至少由作业用终端发送来的特定信息表示的当前位置所对应的格子。
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公开(公告)号：CN108349649B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680045249.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 小合玄己
IPC: B65G1/00 , H01L21/673 , B65G1/04
Abstract: 取出装置(1)具备：从货物(120)的前方一侧支承货物(120)的前方部分的支承部(13)，经由连结部件(142)连结在使支承部(13)能够沿上下方向移动的移动装置(140)上的连结部(9、11)，以及将连结部(9、11)夹在中间、设置在与支承部(13)相反一侧的把持部(15、17)。
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