公开(公告)号：CN111150334A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010024333.3

申请日：2020-01-10

Applicant: 李海峰

Inventor： 李海峰 ,  郭志刚 ,  欧希野 ,  崔积华 ,  阳薇 ,  韩金釜 ,  朱林林 ,  王伟 ,  夏秋利 ,  王梦洋 ,  徐红 ,  孔波 ,  周超 ,  郑文雷 ,  徐新雷 ,  杨诚

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法，属于远程控制机器人技术领域，本方案通过外接触块带动填充液剧烈晃动，使得填充液膨胀，从而使得缓冲块被挤压，使得缓冲块和外包边形变扩大，增大缓冲块对机器人主体的保护范围，通过使得铁芯产生磁性，从而使得主接触板和导电绕组之间产生相互排斥的力，推动活动柱沿着通孔滑动，从而使得橡胶框接触到地面，提高机器人主体与地面之间的摩擦力，从而使得机器人主体受到撞击后不易产生偏移，通过当橡胶框与地面紧抵时，可以使得橡胶框内的活动球之间相互摩擦，从而加速抗静电层产生抗静电粉末，并通过同料孔进入到地面，减少橡胶框与地面摩擦产生静电的可能性。

公开(公告)号：CN111098308A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN202010009384.9

申请日：2020-01-06

Applicant: 李海峰

Inventor： 李海峰 ,  郭志刚 ,  欧希野 ,  崔积华 ,  阳薇 ,  韩金釜 ,  朱林林 ,  王伟 ,  夏秋利 ,  王梦洋 ,  徐红 ,  孔波 ,  周超 ,  郑文雷 ,  徐新雷 ,  杨诚

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制系统的开合式越障巡线机器人，属于巡线机器人技术领域，一种基于远程控制系统的开合式越障巡线机器人，包括移动底座，移动底座的顶部外壁上固定安装有巡线机器人本体，移动底座的内部开设有内置槽，内置槽的内部活动安装有底板，底板侧面的外壁上固定连接有若干个支撑杆，每个支撑杆远离底板一侧外壁的底端均固定连接有转轴，转轴远离支撑杆一端的外壁上固定连接有轴承，轴承外圈的外壁上固定连接有轮毅，轮毅的外壁上固定连接有轮胎，底板顶部外壁的左右两端均固定安装有竖板。可以实现远程控制机器人底座上升，抬高底盘，进而跨越障碍物，且跨越后，可远程控制复位，使用方便，结构简单，稳定性高。

公开(公告)号：CN111496780A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010181087.2

申请日：2020-03-16

Applicant: 李海峰

Inventor： 李海峰 ,  郭志刚 ,  欧希野 ,  崔积华 ,  阳薇 ,  韩金釜 ,  朱林林 ,  王伟 ,  夏秋利 ,  王梦洋 ,  徐红 ,  孔波 ,  周超 ,  郑文雷 ,  徐新雷 ,  杨诚

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及特种车辆技术领域，具体是涉及基于远程控制系统的折叠型越障巡线机器人，包括有前身车体、后身车体、车身驱动机构、车身移动组件、车身转向机构、车身转向组件、铰接组件、两端固定组件、折叠扣件、摄像组件、控制器和遥控器，车身驱动机构安装于后身车体的内部，车身移动组件位于后身车体的两侧，车身转向机构安装于前身车体的内部，车身转向组件分别位于前身车体的两侧，摄像组件可拆卸的安装于前身车体上，车身驱动机构、车身转向机构和摄像组件均与控制器连接，控制器与遥控器连接，该技术方案通过本设备携带方便，可以代替人工完成一些简单繁琐的巡线任务，也可以帮助公安人员去进行一些危险环境的地形提前勘察。

公开(公告)号：CN111496759A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010191323.9

申请日：2020-03-18

Applicant: 李海峰

Inventor： 李海峰 ,  郭志刚 ,  欧希野 ,  崔积华 ,  阳薇 ,  韩金釜 ,  朱林林 ,  王伟 ,  夏秋利 ,  王梦洋 ,  徐红 ,  孔波 ,  周超 ,  郑文雷 ,  徐新雷 ,  杨诚

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及探测机器人领域，具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮，驱动轮包括两个第一履带式轮组，越障轮包括两个第二履带式轮组，每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连，图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头，两轴先转机构设置于车架的前端，摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接，本发明通过设置两组履带牵引机构，其中一组用于推动机器人前进，另一组用于向上翻转爬壁拉动机器人，在前端拉后端推的方式下实现越障过程，并配合能够多方向转动的摄像头来获得更宽广的图像采集范围，使该机器人能够适灵活的进行越障和影像采集作业。

公开(公告)号：CN111015684A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911375339.9

申请日：2019-12-27

Applicant: 李海峰

Inventor： 李海峰 ,  郭志刚 ,  欧希野 ,  崔积华 ,  阳薇 ,  韩金釜 ,  朱林林 ,  王伟 ,  夏秋利 ,  王梦洋 ,  徐红 ,  孔波 ,  周超 ,  郑文雷 ,  徐新雷 ,  杨诚

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，属于巡检机器人领域，一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，包括机器人主体，机器人主体的外端固定连接有一对支撑架，支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮，压紧轮的外端固定连接有压力感应器，机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆，本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况，可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度，有效减缓机器人向下坠落速度，并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态，从而使其可以安全平稳地落地，不但大大减少机器人掉落坠毁的情况，更降低了对地面人员造成的安全风险。