公开(公告)号：CN119762747A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411751467.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 曹红业 ,  刘东 ,  王双雨 ,  刘洋 ,  石现

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于小波卷积的轻量级无人机图像目标检测方法与系统，方法包括：步骤1，构建实验数据集，进行预处理后分为训练集、验证集和测试集。步骤2，采用训练接对图像目标检测模型的构建方法构建得到的模型进行训练，得到训练好的图像目标检测模型；其中，图像目标检测模型的构建方法包括：构建主干网络，所述主干网络包括依次连接的第0～9层；构建颈部网络，所述颈部网络包括第10层～第21层；构建检测头，所述检测头包括第22层～第24层。步骤3，将测试集进行预处理后输入训练好的图像目标检测模型，输出目标检测结果。本发明的方法和系统提供了一种更为高效、鲁棒且易于集成的目标检测解决方案。

公开(公告)号：CN119006744A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411071333.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 曹红业 ,  刘东 ,  王双雨 ,  刘洋 ,  董锐 ,  石现 ,  任荣 ,  赵影妮 ,  张浪 ,  石晓鹏 ,  谭钿 ,  焦文勃 ,  张巧莲 ,  陈晗

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明公开了一种渣土堆场三维可视化与方量获取方法，该方法包括以下步骤：一、获取渣土堆场目标区域建设前三维模型；二、获取渣土堆场建设过程中三维模型；三、渣土堆场三维可视化；四、渣土堆场的方量获取。本发明方法步骤简单，设计合理，通过渣土堆场三维可视化模型，不仅能够实时反映渣土堆场的状态变化，还能获取准确的渣土方量数据，从而极大地提升渣土堆场管理的效率和准确性。

公开(公告)号：CN118334261B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410472324.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 刘东 ,  杨永林 ,  刘洋 ,  曹红业 ,  董锐 ,  谭钿 ,  焦文勃 ,  石晓鹏 ,  石现 ,  赵影妮 ,  王双雨 ,  张德林

IPC: H04N13/122 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种Mesh面贴合地形的动态生成方法，该方法包括以下步骤：一、利用无人机获取待测行政区三维模型；二、提取待测行政区外接正四边形中的矩阵坐标点集；三、使用引射线法提取待测行政区内矩阵坐标点集；四、获取待测行政区内矩阵坐标点集中所有三角形的顶点索引；五、提取待测行政区内矩阵坐标点集高度值；六、根据三角形顶点与海拔值创建贴合地形的Mesh面。本发明方法步骤简单，设计合理，能够快速、准确地将Mesh面与待测行政区地形进行动态贴合，以提升待测行政区三维场景的真实感，便于后续实现逼真的环境交互。

公开(公告)号：CN118658072A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410789096.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  长安大学

Inventor： 曹红业 ,  刘东 ,  王双雨 ,  李良志 ,  刘洋 ,  石现 ,  杨超

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于编解码深度学习的遥感影像云检测方法，包括：一、遥感影像数据集获取；二、构建云检测网络UNet模型；三、利用云检测网络UNet模型对遥感图像进行特征提取；四、云检测网络UNet模型的训练；五、利用训练好的云检测网络UNet模型对后续遥感影像进行云检测。本发明方法步骤简单，编码器模块中采用MBConv模块，提升网络对不规则形状边缘的检测能力，且减少模型的参数量和计算量，提高了算法效率，解码器模块中引入残差模块和CBAM模型，提高对云区域特征的关注，提高了云检测精确度，降低了误检率。

公开(公告)号：CN118334261A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410472324.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 刘东 ,  杨永林 ,  刘洋 ,  曹红业 ,  董锐 ,  谭钿 ,  焦文勃 ,  石晓鹏 ,  石现 ,  赵影妮 ,  王双雨 ,  张德林

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种Mesh面贴合地形的动态生成方法，该方法包括以下步骤：一、利用无人机获取待测行政区三维模型；二、提取待测行政区外接正四边形中的矩阵坐标点集；三、使用引射线法提取待测行政区内矩阵坐标点集；四、获取待测行政区内矩阵坐标点集中所有三角形的顶点索引；五、提取待测行政区内矩阵坐标点集高度值；六、根据三角形顶点与海拔值创建贴合地形的Mesh面。本发明方法步骤简单，设计合理，能够快速、准确地将Mesh面与待测行政区地形进行动态贴合，以提升待测行政区三维场景的真实感，便于后续实现逼真的环境交互。