公开(公告)号：CN119540704A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311092598.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  商汤集团有限公司

Inventor： 金原辉 ,  李晨光 ,  张家钊

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供能够生成从图像所包含的区域中的远方区域准确地检测道路区域的机器学习模型的学习装置、学习方法及存储介质。学习装置使机器学习模型进行学习，所述机器学习模型将包含多个像素的图像作为输入而输出示出各个所述像素是否表示道路的判别值，所述学习装置具备：设定部，其对由所述机器学习模型输出的判别值与示出各个所述像素是否表示道路的学习数据之间的误差设定权重；以及学习部，其以使基于设定了所述权重的所述误差而算出的损失函数的值减少的方式使所述机器学习模型进行学习，所述设定部从所述图像的下端中央趋向一个以上的规定方向而使所述权重增加。

公开(公告)号：CN119540705A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311094729.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  商汤集团有限公司

Inventor： 金原辉 ,  李晨光 ,  张家钊

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供能通过从多个观点验证从图像检测到的道路区域而确保其准确性的学习装置、学习方法及存储介质。学习装置使机器学习模型进行学习，机器学习模型将图像作为输入而输出图像中的表示道路端部的第一像素区域和表示道路区域的第二像素区域，学习装置具备：判定部，将第一像素区域与第二像素区域进行比较，来判定第一像素区域与第二像素区域的适配度；设定部，基于适配度，来对所输出的第一像素区域与表示道路端部的正解数据之间的第一误差、及所输出的第二像素区域与表示道路区域的正解数据之间的第二误差设定增益；学习部，以使基于设定了增益的第一误差和第二误差而算出的损失函数的值减少的方式使机器学习模型进行学习。