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公开(公告)号：CN106163722B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580018994.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 发那科株式会社
CPC classification number: B23K20/125 , B23K20/123 , B23K20/1255 , B23K20/26 , C23C8/28 , C23C8/50 , C23C12/02
Abstract: 本发明提供一种形成有软氮化层(50)的摩擦搅拌接合装置的销(20)。该软氮化层(50)包括铁锂氧化物层(51)和氮化扩散层(52)。氮化扩散层(52)是通过在销(20)的表面的原子与原子间渗透铁锂氧化物层(51)侧的原子而成的。
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公开(公告)号：CN106163722A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580018994.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 发那科株式会社
CPC classification number: B23K20/125 , B23K20/123 , B23K20/1255 , B23K20/26 , C23C8/28 , C23C8/50 , C23C12/02
Abstract: 本发明提供一种形成有软氮化层(50)的摩擦搅拌接合装置的销(20)。该软氮化层(50)包括铁锂氧化物层(51)和氮化扩散层(52)。氮化扩散层(52)是通过在销(20)的表面的原子与原子间渗透铁锂氧化物层(51)侧的原子而成的。
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公开(公告)号：CN116419817A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180075255.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
IPC: B23Q3/06
Abstract: 以往，谋求通过利用一对定位器适当地夹持工件来提高作业品质。工业机械(10)具备：工件载置台(82)，其载置第一工件(W1)；一对定位器(34、36)，用于夹持载置于工件载置台(82)的第一工件(W1)，该一对定位器(34、36)被设置成能够以使该一对定位器(34、36)中的一个定位器(34)与另一个定位器(36)相对接近和分离的方式进行移动；以及滑动机构(84)，其将工件载置台(82)支承为能够向一个定位器接近另一个定位器的方向进行滑动。
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公开(公告)号：CN109129541B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810649989.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
Abstract: 本发明提供一种工具切换保持装置以及机器人系统，其结构简单且能够高效率地进行工具更换。该工具切换保持装置具备：基部(11)；Y轴滑动基座(12)；Y轴促动器(30)，其使Y轴滑动基座(12)相对于基部(11)在Y轴方向上移动；X轴滑动基座(13)，其在Y轴滑动基座(12)上设置有多个；工具安装部件(20)，其设置于各个X轴滑动基座(13)上且安装工具(100)；X轴促动器(40)，其择一地保持多个工具安装部件中的一个，并使其在X轴方向上移动；以及多个退避卡定部(50)，其使多个工具安装部件中的利用X轴促动器(40)择一地保持的工具安装部件以外的其他工具安装部件退避至从X轴促动器(40)沿Y轴方向或X轴方向间隔开的位置并卡定。
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公开(公告)号：CN111975250B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010417831.4
申请日：2020-05-18
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种工件旋转装置(1)，包括：第一旋转定位器(5)和第二旋转定位器(6)，其被配置为在沿着大致水平的旋转轴A的方向上相互对置，并分别保持与旋转轴A平行地延伸的长尺寸的工件W的一端部和另一端部，第一旋转定位器(5)和第二旋转定位器(6)能够使工件W绕旋转轴A旋转；直线移动用电机(7)，其使第二旋转定位器(6)在沿着旋转轴(A)的方向上直线移动；以及电机控制部，其控制直线移动用电机(7)，从而调整在沿着旋转轴A的方向上的第二旋转定位器(6)的位置，电机控制部控制直线移动用电机(7)，以使从工件W的另一端部经由第二旋转定位器(6)而作用于直线移动用电机(7)的外力的大小成为预定的阈值以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129541A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810649989.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
Abstract: 本发明提供一种工具切换保持装置以及机器人系统，其结构简单且能够高效率地进行工具更换。该工具切换保持装置具备：基部(11)；Y轴滑动基座(12)；Y轴促动器(30)，其使Y轴滑动基座(12)相对于基部(11)在Y轴方向上移动；X轴滑动基座(13)，其在Y轴滑动基座(12)上设置有多个；工具安装部件(20)，其设置于各个X轴滑动基座(13)上且安装工具(100)；X轴促动器(40)，其择一地保持多个工具安装部件中的一个，并使其在X轴方向上移动；以及多个退避卡定部(50)，其使多个工具安装部件中的利用X轴促动器(40)择一地保持的工具安装部件以外的其他工具安装部件退避至从X轴促动器(40)沿Y轴方向或X轴方向间隔开的位置并卡定。
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公开(公告)号：CN107335738A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710235615.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
IPC: B21D45/00
CPC classification number: B30B15/32 , B21D45/00 , B21D45/02 , B29B17/00 , B29C43/04 , B29C2043/3283 , B30B1/18 , B30B11/04 , B30B15/047
Abstract: 本发明提供冲压装置，其具备：框架(10)；冲压轴(20)，其相对于框架沿上下方向移动；下模支撑部(30)，其以能围绕第一轴线(A1)旋转的方式安装在框架上，以与冲压轴的上模(M1)相对应的方式支撑下模(M2)；下模支撑部旋转装置(13)，其使下模支撑部围绕第一轴线旋转；切屑滑槽(40)，其配置在下模支撑部的旋转方向上，当使下模支撑部旋转时接受从下模掉落的切屑；和连接部件(50)，其一端部以能围绕第二轴线(A2)旋转的方式与下模支撑部连接，切屑滑槽的一端侧以能围绕第三轴线(A3)旋转的方式与连接部件的另一端部连接，切屑滑槽的另一端侧以能围绕第四轴线(A4)旋转的方式支撑在框架或其他支撑部件上。
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公开(公告)号：CN104608141B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410559260.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0047 , B25J15/0004 , B25J15/0038 , B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/32 , Y10S901/34 , Y10S901/36
Abstract: 本发明提供具有使把持着的对象物旋转的功能并不对与机器人手相连接的线缆等带来不良影响的、廉价且小型的机器人手和具有该机器人手的机器人。利用第1驱动部来使N个指部移动是以将由N个指部构成的N边形的外接圆配置于与对象物的中心轴线同心的同心圆上的方式进行的。N个第1辊分别构成为，能够绕与圆筒形对象物的中心轴线平行的轴线旋转且通过指部的相对于手基部的移动而抵接于对象物的内周部。通过在对对象物作用有朝向径向外的力的状态下对驱动至少1个第1辊而使其旋转，能够使该对象物相对于手基部旋转。
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公开(公告)号：CN109747196B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811302390.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 北村亮二
Abstract: 本发明提供一种加压装置。在具备使下模旋转的切屑排出机构的情况下，防止致动器和旋转轴受损。提供一种加压装置(1)，其包括：框架(10)，其具有能够以贴紧状态载置下模支承部(30)的支承面(13)，该下模支承部(30)用于支承下模(M2)；加压轴(20)，其在下模支承部(30)载置于支承面(13)的状态下，在下模(M2)的铅直上方以与下模(M2)相向的方式支承上模(M1)，该加压轴(20)相对于框架(10)而沿铅直方向移动；切屑排出机构(40)，用于使下模支承部(30)绕水平轴线旋转；力检测部，用于检测下模支承部(30)向支承面(13)施加的推压力；以及控制部(60)，用于控制切屑排出机构(40)，以使由力检测部检测的推压力大于或等于预定的阈值。
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