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公开(公告)号：CN116811984A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310216746.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能进行适当的旋转动作的台车。台车(1)包括：车身(2)；左右的全向车轮(3)；左右的驱动单元(4)；设于车身的把手(5)；传感器(6)，检测对把手施加的前后载荷、左右载荷及绕铅垂轴的力矩；以及控制装置(7)，基于传感器所检测出的前后载荷、左右载荷以及绕铅垂轴的力矩来控制驱动单元。控制装置基于前后载荷来设定车身的目标前后速度，基于左右载荷来设定车身的目标左右速度，基于绕铅垂轴的力矩来设定车身的绕铅垂轴的目标角速度，基于目标角速度来修正目标左右速度，以使得目标角速度的绝对值越增加，则目标左右速度的绝对值变得越小，且基于目标前后速度、经修正的目标左右速度以及目标角速度来控制驱动单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659730A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411209548.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本申请涉及一种操作装置。操作装置用于从操作移动主体的用户接收关于移动主体的平移和/或绕竖直轴线的转动的操作输入，该操作装置包括：至少三个腿部，其从车身向上延伸；操作部，其接合到腿部中的每一个并且被配置成接收来自用户的操作输入；以及至少一个位移传感器，其被配置成检测该操作部的水平位移量。如俯视图中所见，腿部中的每一个处于与将其它腿部中的所选择的两个腿部连接的直线间隔开的位置。
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公开(公告)号：CN116890896A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310190891.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种既能防止自旋，又能进行适当的旋转动作的台车。台车(1)包括：车身(2)；多个车轮(3)；驱动单元(4)，驱动各个车轮；把手(5)，受理使用者的操作；输入检测传感器(6)，检测对把手施加的载荷和/或力矩；转速传感器(7)，检测车轮各自的转速；以及控制装置(8)，基于载荷和/或力矩来设定应从车轮各自输出作为推进力的目标推进力，并控制驱动单元，以使其输出目标推进力来作为推进力，控制装置在回转时位于靠近回转中心的一侧的车轮的转速超过了规定阈值的情况下，将位于远离回转中心的一侧的车轮的目标推进力设定为小于基于载荷和/或力矩而设定的目标推进力。
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公开(公告)号：CN116811973A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310256437.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮难以打滑且能够进行适当的旋转动作的台车。台车(1)包括：车身(2)；左右一对车轮(3)，设于车身；左右的驱动单元(4)，驱动各个车轮；把手(5)，设于车身，受理使用者的操作；传感器(6)，检测对把手施加的前后载荷以及绕铅垂轴的力矩；以及控制装置(7)，控制驱动单元，控制装置基于前后载荷来设定车身的目标前后速度，基于绕铅垂轴的力矩来设定车身的绕铅垂轴的目标角速度，当目标前后速度以及目标角速度之积大于规定的阈值时，对目标前后速度进行修正处理，以使目标前后速度以及目标角速度之积成为阈值以下，并基于修正后的目标前后速度与目标角速度来控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN115683664A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210897272.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01M17/013 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种车轮磨损计算系统。一种用于计算车辆(2)的车轮(3)的磨损的磨损计算系统(100、200、300)，该磨损计算系统包括被配置为检测车轮(3)的转数的转数传感器(48)、被配置为检测车辆(2)在行进方向上的加速度的加速度传感器(49)以及控制单元(7)，该控制单元被配置为根据车辆的加速度来计算车辆的行进距离，并且根据行进距离和车轮(3)的转数来计算磨损。
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公开(公告)号：CN115675590A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210890190.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种推车，该推车包括控制单元，该控制单元被配置为：如果暂定目标前后速度等于或高于前后速度上限，或者如果暂定目标横向速度等于或高于横向速度上限，则将暂定目标前后速度乘以校正系数，由此设定目标前后速度，并且将暂定目标横向速度乘以校正系数，由此设定目标横向速度；如果暂定目标前后速度小于前后速度上限且暂定目标横向速度小于横向速度上限，则将暂定目标前后速度设定为目标前后速度，并且将暂定目标横向速度设定为目标横向速度。
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