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公开(公告)号：CN1743147A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510098255.7
申请日：2005-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02J7/0068 , B25J19/005 , H02J7/0044
Abstract: 一种腿式行走机器人的充电系统，具有连接电路及输出电力控制机构，该连接电路具有：第1二极管，其以从蓄电池的正极朝向电负荷的方向为正向来导通；第2二极管，其以从外部电源的正极朝向电负荷的正输入端子的方向为正向；第3二极管，其以从外部电源的正极朝向蓄电池的正极的方向为正向；电路，其导通外部电源的负极、蓄电池的负极、电负荷的负输入端子；而该输出电力控制机构，以高于蓄电池的充满电时的电极间电压和第3二极管的正向电压之和的方式设定外部电源的输出电压，以大于电负荷的必需电流的方式设定输出电流。本发明以简易构成及低成本来提供一种充电系统，其通过外部电源维持电负荷所必需的电流供给，同时能对其蓄电池供给充电电流。
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公开(公告)号：CN1743147B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510098255.7
申请日：2005-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02J7/0068 , B25J19/005 , H02J7/0044
Abstract: 一种腿式行走机器人的充电系统，具有连接电路及输出电力控制机构，该连接电路具有：第1二极管，其以从蓄电池的正极朝向电负荷的方向为正向来导通；第2二极管，其以从外部电源的正极朝向电负荷的正输入端子的方向为正向；第3二极管，其以从外部电源的正极朝向蓄电池的正极的方向为正向；电路，其导通外部电源的负极、蓄电池的负极、电负荷的负输入端子；而该输出电力控制机构，以高于蓄电池的充满电时的电极间电压和第3二极管的正向电压之和的方式设定外部电源的输出电压，以大于电负荷的必需电流的方式设定输出电流。本发明以简易构成及低成本来提供一种充电系统，其通过外部电源维持电负荷所必需的电流供给，同时能对其蓄电池供给充电电流。
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公开(公告)号：CN1743146A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510098252.3
申请日：2005-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/005 , H01R13/4536 , H01R13/6315 , H02J7/0029
Abstract: 一种双脚行走机器人(以下简称“机器人”)的充电系统，其在使机器人(10)处于稳定姿势的基础上，对机器人的蓄电池(11)进行充电，并可防止发生火花放电及噪音。充电装置(1)具有：将机器人保持于落座姿势的落座保持机构(2)、当机器人落座于落座保持机构上时与机器人的接电连接器(12)嵌合的供电连接器(3)；另外，充电装置还具有充电单元(4)，该充电单元包括：对接电连接器和供电连接器是否处于连接状态进行检测的连接状态检测机构、对蓄电池输出充电电流的充电用电源及充电控制机构。当由连接状态检测机构检测出接电连接器和供电连接器处于连接状态时，该充电控制机构使该充电用电源向蓄电池供给充电电流而对蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN1743146B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200510098252.3
申请日：2005-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/005 , H01R13/4536 , H01R13/6315 , H02J7/0029
Abstract: 一种双脚行走机器人(以下简称“机器人”)的充电系统，其在使机器人(10)处于稳定姿势的基础上，对机器人的蓄电池(11)进行充电，并可防止发生火花放电及噪音。充电装置(1)具有：将机器人保持于落座姿势的落座保持机构(2)、当机器人落座于落座保持机构上时与机器人的接电连接器(12)嵌合的供电连接器(3)；另外，充电装置还具有充电单元(4)，该充电单元包括：对接电连接器和供电连接器是否处于连接状态进行检测的连接状态检测机构、对蓄电池输出充电电流的充电用电源及充电控制机构。当由连接状态检测机构检测出接电连接器和供电连接器处于连接状态时，该充电控制机构使该充电用电源向蓄电池供给充电电流而对蓄电池充电。
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