公开(公告)号：CN110072750A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201680091651.3

申请日：2016-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 上田雄悟 ,  足立麻衣子

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(26)和方法。当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时控制来作为行驶控制。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的行驶控制。或者，当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时处理来作为识别处理。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的识别处理。

公开(公告)号：CN110072750B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201680091651.3

申请日：2016-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 上田雄悟 ,  足立麻衣子

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(26)和方法。当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时控制来作为行驶控制。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的行驶控制。或者，当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时处理来作为识别处理。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的识别处理。