-
公开(公告)号：CN118871961A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094237.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部每当基于所述外界检知器件的输出而识别出表示所述移动体在车道移动着的多个第一现象中的各个第一现象时将分数加到车道得分，在车道得分为第一阈值以上的情况下识别为所述移动体在车道移动着。
-
公开(公告)号：CN118843574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094239.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
-
公开(公告)号：CN114954242B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210099489.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 若山凉至
IPC: B60R1/22 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种控制装置、移动体、控制方法以及存储介质，基于拍摄部的识别结果以及通信部通过通信接收到的显示信息的比较来决定信号灯的显示。控制装置搭载于移动体，将由拍摄所述移动体的外界的拍摄部拍摄到的图像所包含的信号灯的显示显示于显示部，所述控制装置具备：识别部，其根据图像识别信号灯的显示；通信部，其通过无线通信接收信号灯的显示信息；以及控制部，其基于由识别部识别出的所述信号灯的显示和由通信部接收到的显示信息来决定信号灯的显示，并将该决定出的信号灯的显示显示于显示部。
-
公开(公告)号：CN119836606A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380062759.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本移动体控制系统按将移动体的周边区域划分而成的划分区域，储存过去检测到的障碍物的信息，依照按划分区域分配的预定的遗忘率而遗忘所储存的障碍物的信息。另外，本移动体获取拍摄图像，检测拍摄图像所包含的障碍物，针对移动体的当前的周边区域，依照所储存的障碍物的信息、检测到的障碍物，生成按划分区域表示障碍物的占据的占据地图。
-
公开(公告)号：CN119421834A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049276.6
申请日：2023-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于取得的所述行进方向侧的状况来自动地生成用于所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119343282A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380049557.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；以及第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于所述行进方向侧的状况而自动地生成用于使所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
-
公开(公告)号：CN118985016A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280094230.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体供一人以上的乘员搭乘、且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
-
公开(公告)号：CN118973885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094227.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 移动体供一人以上的乘员搭乘，且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，该移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其基于由所述道路类型识别部识别到的道路类型，使所述移动体以第一行驶状态和第二行驶状态中的任一行驶状态行驶，在该第一行驶状态下，所述移动体的速度被限制为第一速度，在该第二行驶状态下，所述移动体的速度被限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体在所述规定区域行驶着的情况下使所述移动体以所述第二行驶状态行驶，在使所述移动体从所述规定区域向车道行驶的情况下，根据从所述乘员接受的与所述移动体的行驶状态相关的指示来进行所述第一行驶状态与所述第二行驶状态之间的切换。
-
公开(公告)号：CN118946920A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094307.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于所述规定区域的特征与位置建立了对应关系的地图信息，来识别所述移动体是在车道移动着，还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
-
公开(公告)号：CN116895054A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310273487.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 提供能够抑制白线的误识别的白线识别装置、移动体的控制系统、白线识别方法及存储介质。白线识别装置具备：白线识别部，其将单反相机所拍摄到的图像中存在的线状的特征部位识别为绘制于路面的白线的轮廓；以及线状物体检测部，其基于设置为至少将与所述单反相机相同方向作为检测范围的测距传感器的输出，来检测与路面分离开存在的线状物体，所述白线识别部不将与所述线状物体的位置对应的所述线状的特征部位识别为所述白线的轮廓。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.023 seconds)
