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公开(公告)号：CN105026246A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011519.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置(11)，其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备：具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置；具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下，也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。
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公开(公告)号：CN102980698B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210286981.1
申请日：2012-08-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制检测灵敏度的降低的磁致伸缩式转矩传感器。磁致伸缩式转矩传感器(41)具备：具有磁致伸缩膜(82)等磁致伸缩部的旋转轴(24)；对磁致伸缩膜(82)进行励磁的励磁线圈(85、85)；对磁致伸缩膜(82)的导磁率等磁特性的变化进行检测的检测线圈(85、85)；至少包围励磁线圈(85、85)的周围的磁屏蔽件(54a)。旋转轴(24)由磁性材料构成。磁屏蔽件(54a)还包围不具有磁致伸缩部(82)的旋转轴(24)的部分的周围。磁屏蔽件(54a)在与励磁线圈(85、85)对应的部分上具有与旋转轴(24)的中心轴(CL)平行的狭缝(54as)。
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公开(公告)号：CN103998821A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201280059855.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F16H1/16 , F16H55/06 , F16H55/08 , F16H55/22 , Y10T74/19828
Abstract: 蜗轮蜗杆副机构(44)由蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。该蜗轮的齿切削加工所使用的滚铣刀(90)的齿的、至少齿顶的面(91c)形成为圆弧状。该齿顶的面的圆弧的半径的中心(93)位于比该滚铣刀的节线(94)靠该滚铣刀的中心线(WL')的位置。该蜗轮借助该滚铣刀进行齿切削加工。该蜗杆形成为与该滚铣刀相同的形状。该蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(L)设定得比现有的蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(Llim)大。
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公开(公告)号：CN102980698A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210286981.1
申请日：2012-08-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制检测灵敏度的降低的磁致伸缩式转矩传感器。磁致伸缩式转矩传感器(41)具备：具有磁致伸缩膜(82)等磁致伸缩部的旋转轴(24)；对磁致伸缩膜(82)进行励磁的励磁线圈(85、85)；对磁致伸缩膜(82)的导磁率等磁特性的变化进行检测的检测线圈(85、85)；至少包围励磁线圈(85、85)的周围的磁屏蔽件(54a)。旋转轴(24)由磁性材料构成。磁屏蔽件(54a)还包围不具有磁致伸缩部(82)的旋转轴(24)的部分的周围。磁屏蔽件(54a)在与励磁线圈(85、85)对应的部分上具有与旋转轴(24)的中心轴(CL)平行的狭缝(54as)。
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公开(公告)号：CN100392292C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200510051060.7
申请日：2005-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种蜗轮机构(44)，通过使转矩传递用蜗轮(48)与驱动侧的蜗杆(47)啮合，使转矩从蜗杆经由转矩传递用蜗轮传递给负荷侧，该蜗轮机构包括与前述转矩传递用蜗轮重合的辅助蜗轮(49)，将该辅助蜗轮的节圆直径设定成比前述转矩传递用蜗轮的直径大，使前述辅助蜗轮与前述蜗杆啮合，用加力构件(111)向前述驱动侧的蜗杆对前述辅助蜗轮施加作用力，前述辅助蜗轮在前述加力构件的作用下沿着前述转矩传递用蜗轮的轴线与前述蜗杆啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105026246B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201480011519.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置(11)，其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备：具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置；具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下，也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。
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公开(公告)号：CN104684790B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201380051589.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/10 , G01L3/102 , G01L5/221
Abstract: 转向柱助力式的电动动力转向装置(10)具备：转向轴(22)；磁致伸缩式转矩传感器(80)，其检测在转向轴(22)上产生的转矩；以及轴承(64、65)，其将转向轴(22)支承为旋转自如。磁致伸缩式转矩传感器(80)包括：磁致伸缩膜(81)，其设置在转向轴(22)的外周面上；和检测部(83)，其与该磁致伸缩膜(81)对置设置来检测导磁率变化。轴承(64、65)在转向轴(22)的轴向上以夹着检测部(83)的方式安装于两个部位。
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公开(公告)号：CN103998821B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201280059855.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 蜗轮蜗杆副机构(44)由蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。该蜗轮的齿切削加工所使用的滚铣刀(90)的齿的、至少齿顶的面(91c)形成为圆弧状。该齿顶的面的圆弧的半径的中心(93)位于比该滚铣刀的节线(94)靠该滚铣刀的中心线(WL')的位置。该蜗轮借助该滚铣刀进行齿切削加工。该蜗杆形成为与该滚铣刀相同的形状。该蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(L)设定得比现有的蜗轮蜗杆副机构的渐远啮合长度(Llim)大。
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公开(公告)号：CN102666259B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080052119.3
申请日：2010-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN102666259A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080052119.3
申请日：2010-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。
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