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公开(公告)号：CN110271543B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910179146.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
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公开(公告)号：CN110116726B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910089537.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
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公开(公告)号：CN110281919B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910169844.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
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公开(公告)号：CN110126822B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN111824142A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010215448.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使乘员正确地理解可否向相邻车道进行车道变更的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；以及显示控制部，其使所述显示部显示对车辆所存在的本车道和与所述本车道相邻的相邻车道分别进行划分的多个划分线，所述显示控制部进行如下处理：在所述相邻车道是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，使所述显示部显示所述相邻车道的划分线，在所述相邻车道不是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，限制使所述显示部显示所述相邻车道的划分线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824141B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010172949.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够给乘员带来安心感的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；检测部，其检测对车辆所存在的道路上的车道进行划分的划分线；以及显示控制部，其使由所述检测部检测出的所述划分线可变地显示于所述显示部，其中，所述显示控制部基于所述检测部的检测距离，来变更使所述显示部显示的所述划分线的长度。
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公开(公告)号：CN111824141A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010172949.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够给乘员带来安心感的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；检测部，其检测对车辆所存在的道路上的车道进行划分的划分线；以及显示控制部，其使由所述检测部检测出的所述划分线可变地显示于所述显示部，其中，所述显示控制部基于所述检测部的检测距离，来变更使所述显示部显示的所述划分线的长度。
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公开(公告)号：CN110194166A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910140207.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
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公开(公告)号：CN110116726A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910089537.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够降低给赶超对象的交通参与者带来的影响的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由识别部识别出的周边状况，来自动地控制车辆的加减速及转向，其中，通过识别部在车辆的行进方向上识别车辆的停止位置，并且在比停止位置靠近前的位置识别出在行进方向上以小于车辆的速度行进的交通参与者的情况下，驾驶控制部判定在车辆到达停止位置之前车辆是否会追上交通参与者，并基于判定结果来决定是否使车辆在行进方向上到达比交通参与者靠前方的位置。
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公开(公告)号：CN111824142B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010215448.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使乘员正确地理解可否向相邻车道进行车道变更的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；以及显示控制部，其使所述显示部显示对车辆所存在的本车道和与所述本车道相邻的相邻车道分别进行划分的多个划分线，所述显示控制部进行如下处理：在所述相邻车道是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，使所述显示部显示所述相邻车道的划分线，在所述相邻车道不是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，限制使所述显示部显示所述相邻车道的划分线。
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