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公开(公告)号：CN113614807B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980094207.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 多玩国株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/0962
Abstract: 当车辆通信装置(10)的车辆信息获取部(50a)获取到时间点(t1)的车速(V1)和时间点(t2)的车速(V2)时，话语确定部(50d)根据车速(V1、V2)计算出车辆(12)的减速度(A)。接着，在距离信息获取部(50b)获取到时间点(t1)的车辆(12)与前方的物体的距离(L1)及时间点(t2)的距离(L2)的情况下，话语确定部(50d)根据距离(L1、L2)计算出距离变化量(ΔL)。接着，话语确定部(50d)从多个话语中选择与减速度(A)及距离变化量(ΔL)对应的话语。
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公开(公告)号：CN109550209A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811082722.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 动作矫正装置(100)具有：设定部(11)，其设定目标动作；检测部(20)，其检测与目标动作对应的使用者的实际动作；动作矫正部(1；2；3)，其从外部向使用者的身体或大脑施加刺激来矫正使用者的动作；以及输出部(13)，其根据实际动作相对于目标动作的接近程度向动作矫正部(1a；2a；3a)输出控制信号，以使由检测部(20)检测到的实际动作接近目标动作。目标动作包括最终目标动作和达到最终目标动作为止阶段性地设置的单个或多个中间目标动作。
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公开(公告)号：CN111712863B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980011963.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置(10)，具备：运行路线生成部(12)，其生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线；运行信息获取部(13)，其获取合乘移动体的运行信息；用户信息获取部(14)，其获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息；乘降地点决定部(16)，其当由用户信息获取部(14)获取到用户的乘降要求时，基于由运行信息获取部(13)获取的合乘移动体的运行信息以及由用户信息获取部(14)获取的用户的当前位置信息和目的地信息，决定由运行路线生成部(12)生成的运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点；以及输出部(18)，其输出由乘降地点决定部(16)决定的乘车地点和下车地点。
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公开(公告)号：CN113632152A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094194.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 多玩国株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60R16/02 , B60W40/10 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 在车辆通信装置(10)的车辆信息获取部(36a)继续获取转向灯开关(20)的开启信号(Son)的情况下，当方向盘(24)的舵角(θ)的绝对值(|θ|)在90°以上且车速(V)在阈值(Vtht)以上时，话语确定部(36b)从被存储在话语存储部(38)的A组的话语中选择与开启信号(Son)、舵角(θ)及车速(V)对应的话语。在此之后，在舵角(θ)或者车速(V)发生变化的情况下，话语确定部(36b)从B组的话语中选择与舵角(θ)或车速(V)的变化对应的话语。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111133762B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201880062824.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N21/218 , A63H11/00 , G06F3/01 , H04N21/232 , H04N21/24
Abstract: 本发明提供一种信息提供系统，具备：将由机器人的拍摄部获取的图像数据与由信息获取部获取的位置信息和时刻信息建立关联地进行存储的存储部、从存储的图像数据中提取与由使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据的数据提取部、基于提取出的图像数据来显示图像的显示部。存储部对由与第一使用者一起移动的第一机器人的拍摄部获取的图像数据和由与第二使用者一起移动的第二机器人的拍摄部获取的图像数据进行存储。在存储于存储部中的由第一机器人获取的图像数据中不存在与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据时，数据提取部从存储于存储部中的由第二机器人获取的图像数据中提取与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据。
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公开(公告)号：CN111133762A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062824.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N21/218 , A63H11/00 , G06F3/01 , H04N21/232 , H04N21/24
Abstract: 本发明提供一种信息提供系统，具备：将由机器人的拍摄部获取的图像数据与由信息获取部获取的位置信息和时刻信息建立关联地进行存储的存储部、从存储的图像数据中提取与由使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据的数据提取部、基于提取出的图像数据来显示图像的显示部。存储部对由与第一使用者一起移动的第一机器人的拍摄部获取的图像数据和由与第二使用者一起移动的第二机器人的拍摄部获取的图像数据进行存储。在存储于存储部中的由第一机器人获取的图像数据中不存在与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据时，数据提取部从存储于存储部中的由第二机器人获取的图像数据中提取与由第一使用者指示的时刻和位置相对应的图像数据。
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公开(公告)号：CN113614807A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094207.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 多玩国株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/0962
Abstract: 当车辆通信装置(10)的车辆信息获取部(50a)获取到时间点(t1)的车速(V1)和时间点(t2)的车速(V2)时，话语确定部(50d)根据车速(V1、V2)计算出车辆(12)的减速度(A)。接着，在距离信息获取部(50b)获取到时间点(t1)的车辆(12)与前方的物体的距离(L1)及时间点(t2)的距离(L2)的情况下，话语确定部(50d)根据距离(L1、L2)计算出距离变化量(ΔL)。接着，话语确定部(50d)从多个话语中选择与减速度(A)及距离变化量(ΔL)对应的话语。
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公开(公告)号：CN111712863A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980011963.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置(10)，具备：运行路线生成部(12)，其生成用户能够乘坐的合乘移动体的运行路线；运行信息获取部(13)，其获取合乘移动体的运行信息；用户信息获取部(14)，其获取用户的乘降要求、当前位置信息以及目的地信息；乘降地点决定部(16)，其当由用户信息获取部(14)获取到用户的乘降要求时，基于由运行信息获取部(13)获取的合乘移动体的运行信息以及由用户信息获取部(14)获取的用户的当前位置信息和目的地信息，决定由运行路线生成部(12)生成的运行路线上的用户用于乘坐合乘移动体的乘车地点和用于从合乘移动体下车的下车地点；以及输出部(18)，其输出由乘降地点决定部(16)决定的乘车地点和下车地点。
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公开(公告)号：CN109571423A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811082710.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统，具有：机器人(20)，其具有检测周围状况的状况检测部(211-255)，且能够移动；用户设备(10)，其根据由状况检测部(211-215)检测到的信号，以用户(1)能够识别的方式工作；动作检测部(18)，其检测用户(1)的规定动作；脑活动检测部(11)，其检测用户(1)的脑活动；指令输出部(154)，其分析由脑活动检测部(11)检测到的用户(1)的脑活动，输出来自用户(1)对机器人(20)的第1动作指令；以及机器人控制部(341、26)，其按照由指令输出部(154)输出的第1动作指令控制机器人(20)，当用户设备(10)在工作中、由动作检测部(18)检测到规定动作时，机器人控制部(341、26)按照与从指令输出部(154)输出的第1动作指令不同的第2动作指令控制机器人(20)。
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