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公开(公告)号：CN107867229B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710812286.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 摄像头影像显示装置具有：显示要求输出部(27)，其输出摄像头影像的显示要求；电力供给部(VA、VI、VB)，其向显示单元(CU)供给电力；和电力供给控制部(11、19、22、31、32)。电力供给控制部(11、19、22、31、32)以如下方式控制电流的流动：当在从发动机启动完成开始规定时间以内的第1时间点由显示要求输出部(27)输出显示要求时，在第1时间点从电力供给部(VI、VB)向显示单元(CU)供给启动电力，另一方面，在从发动机启动完成开始在规定时间以内没有输出显示要求时，在经过了规定时间的第2时间点从电力供给部(VA、VB)向显示单元(CU)供给启动电力。
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公开(公告)号：CN107792175A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710502696.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种能恰当地结束辅助控制的出库辅助装置。出库辅助装置(12)具有辅助控制部(60)和辅助继续判定部(58)，所述辅助控制部(60)对用于使本车(10)从泊车区域出库的操作进行辅助控制，所述辅助继续判定部(58)进行与由辅助控制部(60)进行的辅助控制的继续有关的判定，辅助继续判定部(58)设定与以辅助控制开始时本车的位置为基准的距离、角度和/或车速有关的辅助对象范围，并在本车(10)的状态脱离辅助对象范围的情况下进行中断或者结束辅助控制的判定，且中断或者结束由辅助控制部(60)进行的辅助控制。
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公开(公告)号：CN104837683A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064615.4
申请日：2013-11-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种驻车空间检测装置(10)，该驻车空间检测装置(10)不会误将自车辆(12)接连经过的相向车辆(14m)之间的车辆间距离(DV)检测为驻车空间(PS)。驻车空间检测装置(10)具有判定是否有自车辆(12、12A)的驻车空间(PS)的驻车空间有无判定部(62)。由于驻车空间有无判定部(62)能够根据相向车辆(14m)的相对速度(Vrs)和自车辆速度(Vs)，对相向车辆(14m)是否处于静止状态进行判定，因而能够避免误将2台相向车辆(14m)之间的间隔(车辆间距离(DV))检测为驻车空间(PS)，其中，相向车辆(14m)是朝着正在行驶的自车辆(12、12A)行驶过来并接连经过自车辆(12、12A)的其他车辆。
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公开(公告)号：CN109641617A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088884.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 出库辅助装置(12)具有：辅助控制机构(60)，其进行将本车辆(10)的舵角(θ)变更为目标舵角(θtar)的辅助控制；和能否出库判定机构(58)，其根据前方检测机构(91-94)对前方障碍物(101)的检测结果来判定本车辆(10)是否能够出库。辅助控制机构(60)进行以下辅助控制：在判定为本车辆(10)能够出库的情况下，将本车辆(10)的舵角(θ)从目标舵角(θtar)变更为正中角度(θo)或者正中附近角度(θnn)。
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公开(公告)号：CN107792078A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710595677.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W2050/0043 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776569A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710522416.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
Abstract: 本发明提供一种泊车出库辅助装置。泊车出库辅助装置(12)将以初始位置为基准而预先确定的范围设定为出库判定范围，其中初始位置是指启动开关(34)被操作成接通状态时的本车(10)的位置，当开始泊车辅助控制或出库辅助控制时的本车的位置即辅助开始位置位于出库判定范围内时，触摸屏显示器(46)显示出库辅助信息。据此，能将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需的辅助有关的信息显示于显示部。
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公开(公告)号：CN109641617B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680088884.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 出库辅助装置(12)具有：辅助控制机构(60)，其进行将本车辆(10)的舵角(θ)变更为目标舵角(θtar)的辅助控制；和能否出库判定机构(58)，其根据前方检测机构(91‑94)对前方障碍物(101)的检测结果来判定本车辆(10)是否能够出库。辅助控制机构(60)进行以下辅助控制：在判定为本车辆(10)能够出库的情况下，将本车辆(10)的舵角(θ)从目标舵角(θtar)变更为正中角度(θo)或者正中附近角度(θnn)。
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公开(公告)号：CN107867229A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710812286.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 摄像头影像显示装置具有：显示要求输出部(27)，其输出摄像头影像的显示要求；电力供给部(VA、VI、VB)，其向显示单元(CU)供给电力；和电力供给控制部(11、19、22、31、32)。电力供给控制部(11、19、22、31、32)以如下方式控制电流的流动：当在从发动机启动完成开始规定时间以内的第1时间点由显示要求输出部(27)输出显示要求时，在第1时间点从电力供给部(VI、VB)向显示单元(CU)供给启动电力，另一方面，在从发动机启动完成开始在规定时间以内没有输出显示要求时，在经过了规定时间的第2时间点从电力供给部(VA、VB)向显示单元(CU)供给启动电力。
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公开(公告)号：CN107792176A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756369.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在出库辅助装置(12)中，在本车(10)不进行操纵切换就无法出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为第一舵角(θ1)来进行出库辅助控制，在本车(10)不进行操纵切换就能出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为比第一舵角(θ1)小的第二舵角(θ2)来进行出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN107791979A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710458823.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩见浩
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。出库辅助装置在满足表示前方其他车辆(101)的后端位置的前方基准点(Pb)位于左侧本车基准线(LaL)上的位置关系，或者满足左侧本车基准线(LaL)比前方基准点(Pb)更靠本车10的出库方向侧的位置关系的情况下，结束辅助控制，其中，左侧本车基准线(LaL)与来自本车10的驾驶席的前方视线相对应。据此，能够在出库辅助结束时，以驾驶员正在手动进行出库的感觉移交转向操作。
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