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公开(公告)号：CN110199301A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780083774.7
申请日：2017-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 适当地通知无人作业机的维护。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，所述无人割草机(2)具有：信息发送部(44)，其将包含表示作业状态的信息的运转信息(52)发送到所述管理服务器(6)，所述管理服务器(6)构成为具有：事例储存部(68)，其将与所述无人割草机(2)各自的故障和/或维护相关的事例与作为该事例的基础的无人割草机(2)的运转信息(52)对应起来进行储存；维护判定部(64)，其在取得了从所述无人割草机(2)发送的运转信息(52)的情况下，根据与该运转信息(52)相同或类似的所述事例来判定是否需要维护所述无人割草机(2)；和维护通知发送部(66)，其根据所述维护判定部(64)的判定结果，向所述无人割草机(2)通知维护。
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公开(公告)号：CN104947746B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510113152.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: E03B11/16
CPC classification number: G05D9/12 , F04D15/0066 , F04D15/0218 , F04D29/426 , Y10T137/73 , Y10T137/7303
Abstract: 提供水泵的控制装置，能够通过简易的结构和控制程序，进行储水罐内的水的排出和供应。在驱动泵轮而将从吸入口吸入的水从泵出口泵出的水泵的控制装置中，具有：第1水位检测单元，其在储水罐内的水位为第1位置以上时，输出A信号，在储水罐内的水位低于第1位置时，输出B信号；第2水位检测单元，其在储水罐内的水位为第2位置以下时，输出A信号，在储水罐内的水位超过第2位置时，输出B信号；连接切换单元，其与第1水位检测单元、第2水位检测单元连接，且被设置为由操作者自由操作，在被操作时，能够进行切换，使得与第1水位检测单元、第2水位检测单元的连接颠倒；以及泵轮控制单元，其基于从连接切换单元输出的信号，控制泵轮的驱动。
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公开(公告)号：CN111615647B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880085653.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明期望一种在测位信号的测位精度比较低的情况下，使测位精度提高的技术，具备：提取包含由测位信息所示出的位置以及误差范围定义的区域的至少一部分的一个以上的子区域的子区域提取部；参照将区域识别信息和表示测位精度的精度参数建立了对应的映射信息，针对子区域提取部提取的一个以上的子区域的每个提取精度参数的精度参数提取部；将精度参数所示出的测位精度与测位信息所示出的测位精度相比同等或不如的子区域作为移动体的位置输出的输出部。
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公开(公告)号：CN101871398A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010167764.1
申请日：2010-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/04
CPC classification number: F02D41/0205 , F02D29/04 , F02D31/002 , F02D2200/0404 , F02D2200/1012
Abstract: 本发明提供一种高精度地对与通用内燃机连接的负载的状态进行检测的通用内燃机的负载状态检测装置。判断内燃机转速是否收敛于目标转速，在判断为肯定时，在检测出的节气门开度与预定值相加得到的和小于阈值的情况下，将该和设定为阈值，在检测出的节气门开度超过阈值的次数超过了规定值时，判断为内燃机处于负载消耗动力的第一负载状态，将从检测出的节气门开度在单位时间内的变化量减去所检测出的内燃机转速在单位时间内的变化量所得到的第二值与第二阈值进行比较，在第二值超过所述第二阈值时，也判断为内燃机处于负载消耗动力的第二负载状态，并根据所述判断结果来变更目标转速(S18、S20)。
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公开(公告)号：CN110192162A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780083897.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够使无人作业机进行适当的动作。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行割草作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，多个所述无人割草机(2)具有：行驶控制部(42)，其根据行驶参数(51B)来控制动作；及割草动作信息收集部(44)，其收集割草动作信息(54)，所述管理服务器(6)具有：割草动作信息取得部(60)，其从所述无人割草机(2)分别取得所述割草动作信息(54)；以及最佳设定确定部(64)，其根据所述割草动作信息(54)，对每个所述无人割草机(2)确定与所述作割草作业相适应的所述行驶参数(51B)的值，所述无人割草机(2)分别根据由所述管理服务器(6)确定的所述行驶参数(51B)的值来控制动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103321764B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310082648.3
申请日：2013-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种流体泵的控制装置，在由内燃机驱动的流体泵中，该流体泵的控制装置缩短了从开始运转至开始喷出流体的时间从而提高了送水效率。在由内燃机驱动来吸入和喷出流体的流体泵的控制装置中，起动内燃机后，将所述内燃机的目标转速（NEa）设定为第一预定转速（NEa1）（S10），接着当检测出的节流阀开度超过第一预定开度（THa）时，将目标转速变更为比第一预定转速低的第二预定转速（NEa2），并控制致动器的动作，以使所述内燃机的内燃机转速（NE）成为所述目标转速（NEa）（从S12至S24）。
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公开(公告)号：CN103321764A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310082648.3
申请日：2013-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种流体泵的控制装置，在由内燃机驱动的流体泵中，该流体泵的控制装置缩短了从开始运转至开始喷出流体的时间从而提高了送水效率。在由内燃机驱动来吸入和喷出流体的流体泵的控制装置中，起动内燃机后，将所述内燃机的目标转速（NEa）设定为第一预定转速（NEa1）（S10），接着当检测出的节流阀开度超过第一预定开度（THa）时，将目标转速变更为比第一预定转速低的第二预定转速（NEa2），并控制致动器的动作，以使所述内燃机的内燃机转速（NE）成为所述目标转速（NEa）（从S12至S24）。
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公开(公告)号：CN101871399B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010167645.6
申请日：2010-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/06
CPC classification number: F02D41/068 , F02D41/0205 , F02D41/061
Abstract: 本发明提供一种通用内燃机的控制装置，结构简易，适当地确定暖机时间，由此提高燃料消耗性能，也防止失速。该控制装置由搭载于被配置在通用内燃机的内燃机主体即发动机主体附近的电子电路基板上的电子控制单元(ECU)构成，并具有在基板上配置于远离内燃机主体的位置的第一温度传感器、及在基板上配置于比第一温度传感器靠近内燃机主体的位置的第二温度传感器，并且在内燃机被起动了的时候，基于第一温度传感器的输出即第一温度(T1)、以及第二温度传感器与第一温度传感器的输出即第一温度(T1)和第二温度(T2)的差分即温度差(Td)来确定内燃机的暖机时间(Ta)(S14)，在经过了确定的暖机时间后，将内燃机转速控制在预定作业转速(S18、S22)。
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公开(公告)号：CN101871399A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010167645.6
申请日：2010-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/06
CPC classification number: F02D41/068 , F02D41/0205 , F02D41/061
Abstract: 本发明提供一种通用内燃机的控制装置，结构简易，适当地确定暖机时间，由此提高燃料消耗性能，也防止失速。该控制装置由搭载于被配置在通用内燃机的内燃机主体即发动机主体附近的电子电路基板上的电子控制单元(ECU)构成，并具有在基板上配置于远离内燃机主体的位置的第一温度传感器、及在基板上配置于比第一温度传感器靠近内燃机主体的位置的第二温度传感器，并且在内燃机被起动了的时候，基于第一温度传感器的输出即第一温度(T1)、以及第二温度传感器与第一温度传感器的输出即第一温度(T1)和第二温度(T2)的差分即温度差(Td)来确定内燃机的暖机时间(Ta)(S14)，在经过了确定的暖机时间后，将内燃机转速控制在预定作业转速(S18、S22)。
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公开(公告)号：CN111615647A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880085653.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明期望一种在测位信号的测位精度比较低的情况下，使测位精度提高的技术，具备：提取包含由测位信息所示出的位置以及误差范围定义的区域的至少一部分的一个以上的子区域的子区域提取部；参照将区域识别信息和表示测位精度的精度参数建立了对应的映射信息，针对子区域提取部提取的一个以上的子区域的每个提取精度参数的精度参数提取部；将精度参数所示出的测位精度与测位信息所示出的测位精度相比同等或不如的子区域作为移动体的位置输出的输出部。
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