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公开(公告)号：CN116767393A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310094902.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/18
Abstract: 本发明提供一种车辆车身搬送系统，能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。车辆车身搬送系统包括：无人搬送台车，在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身；以及拍摄装置，具有能够从上方拍摄无人搬送台车的行驶路径以及行驶路径周围的拍摄部、对由拍摄部所拍摄的图像进行分析的分析部、以及向无人搬送台车发送信号的发送部。分析部在由拍摄部所拍摄的图像内存在搭载有车辆车身的无人搬送台车以外的移动物的情况下，预测在规定时间后车辆车身所通过的移动轨迹与在规定时间后移动物所处的移动位置是否会交叉，发送部在预测为在规定时间后移动轨迹与移动位置会交叉的情况下，在规定时间经过之前对无人搬送台车发送紧急动作信号。
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