公开(公告)号：CN110515374B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201910396928.9

申请日：2019-05-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林卓生 ,  古野琢也 ,  大竹义人 ,  后藤雅史 ,  大谷圭佑 ,  山野边哲朗 ,  难波伸广

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供有效地防止交叉的部位处的误检测的输送台车的引导路。引导路对输送台车进行引导且配置在地板面上，所述输送台车具有：引导传感器，其用于检测S极；以及标识器传感器，其配置于与引导传感器在宽度方向上分离开的位置，用于检测N极。引导路具备：磁体引导带，其带有S极，且以沿着第一方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第一方向引导输送台车；磁体引导带，其带有S极，且以沿着与第一方向交叉的第二方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第二方向引导输送台车；以及磁性体带，其配置于磁体引导带的旁侧，且在输送台车被磁体引导带引导时标识器传感器通过该磁性体带的上方，用于抑制N极。

公开(公告)号：CN110515374A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910396928.9

申请日：2019-05-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林卓生 ,  古野琢也 ,  大竹义人 ,  后藤雅史 ,  大谷圭佑 ,  山野边哲朗 ,  难波伸广

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供有效地防止交叉的部位处的误检测的输送台车的引导路。引导路对输送台车进行引导且配置在地板面上，所述输送台车具有：引导传感器，其用于检测S极；以及标识器传感器，其配置于与引导传感器在宽度方向上分离开的位置，用于检测N极。引导路具备：磁体引导带，其带有S极，且以沿着第一方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第一方向引导输送台车；磁体引导带，其带有S极，且以沿着与第一方向交叉的第二方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第二方向引导输送台车；以及磁性体带，其配置于磁体引导带的旁侧，且在输送台车被磁体引导带引导时标识器传感器通过该磁性体带的上方，用于抑制N极。