公开(公告)号：CN116890873A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310280337.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坪井祐贵 ,  喜住祐纪

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 一种对具有沿着车道行驶的自动驾驶功能或驾驶辅助功能的本车辆进行控制的车辆控制装置(50)，具备：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆的周围的规定区域的外界状况；道路划线识别部(51)，其根据相机(1a)的检测值识别用于规定本车辆所行驶的车道的左右一对道路划线；方向向量计算部(52)，其计算由道路划线识别部(51)识别出的左右一对道路划线的方向向量；移动向量计算部(53)，其根据相机(1a)的检测值，计算本车辆前方的车辆的移动向量；以及等级决定部(57)，其根据由方向向量计算部(52)计算出的方向向量和由移动向量计算部(53)计算出的移动向量，决定应用于本车辆的自动驾驶功能或驾驶辅助功能。

公开(公告)号：CN118647533A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090288.9

申请日：2022-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤真吾 ,  加纳忠彦 ,  喜住祐纪 ,  三井相和 ,  坪井祐贵

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据使用第一算法来识别用于规定本车辆(101)的行驶车道的道路划线，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据使用与第一算法不同的第二算法来识别道路划线；以及控制部(112)，其根据识别部(1a、2a)对道路划线的识别结果，控制执行器(AC)。