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公开(公告)号:CN113320473B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202110219853.4
申请日:2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种显示方法、显示装置及显示系统。显示方法、显示装置及显示系统具有虚像显示装置(52),检测至少包括其他移动体(对向车辆(152)等)和固定物(行道树(170)等)的物体,在检测到的该物体的周围显示图像或者与该检测到的物体重叠地显示图像。当检测到其他移动体时,虚像显示装置以该其他移动体为注视对象物体,以与位于该注视对象物体的周边的周边物体重叠的方式夸张表现与该周边物体对应的图像,且显示在显示装置上。据此,没有繁杂感且能够提前进行上述交通参与者的速度掌握、风险掌握。
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公开(公告)号:CN116761737A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202280011849.1
申请日:2022-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 目的在于能够减少驾驶员看漏应该看到的对象物的情况。视线引导装置将车辆(1)的驾驶员的视线引导至存在于车辆(1)前方的对象物,视线引导装置(10)具备:识别对象物的对象物识别部(31);显示控制部(35),其使显示装置(11)在车辆(1)的前风挡玻璃中与由对象物识别部(31)识别出的对象物对应的位置处显示引导驾驶员的视线的视线引导虚像(GVI),显示控制部(35)将使显示装置(11)显示的视线引导虚像在车宽方向上的长度设为与存在于车辆1前方的对象物的状况相应的长度(图1)。
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公开(公告)号:CN116142222A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211365075.0
申请日:2022-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及通知装置、车辆以及通知控制方法。提供能够通知驾驶员没有认识到的危险性的通知技术。搭载于车辆的通知装置具有:认识处理部,其基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于车辆的前方的障碍物,并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于车辆的至少斜后方的风险对象;视线监视部,其根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的驾驶员的视线与障碍物或风险对象的重叠,判定驾驶员是否认识到障碍物或风险对象;以及通知控制部,其通知存在有障碍物或风险对象。在根据视线监视部的判定而判定为驾驶员没有认识到障碍物或风险对象的情况下,通知控制部进行通知。
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公开(公告)号:CN115071571A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210138679.5
申请日:2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供注意提醒系统和注意提醒方法,提醒操纵者注意存在于移动体的周围环境的各种实体物而不分散操纵者的注意力。注意提醒系统具备:投光装置,其在移动体的室内构造物上输出能够供操纵者视觉确认的视觉显示;以及注意提醒装置,其通过上述视觉显示来提醒操纵者注意移动体周围的对象物,注意提醒装置具有:检测部,其检测移动体周围的对象物;以及注意提醒部,其控制投光装置,在移动体的室内构造物上的规定的显示范围输出视觉显示,室内构造物上的上述显示范围是在与移动体的高度方向正交的水平方向上延伸的带状范围,注意提醒部在室内构造物上的显示范围内的与从操纵者的位置观察到的对象物的方向一致的水平位置处输出视觉显示。
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公开(公告)号:CN118629257A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410202350.X
申请日:2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供碰撞警报装置以及碰撞警报方法,定量地掌握向不同的方向移动的移动体间的接近的程度,将这些移动体间的碰撞风险适当地通知给驾驶员。撞警报装置具备:计算部,其以规定的时间间隔反复计算碰撞富余时间,该碰撞富余时间是将两个移动体之间的距离即移动体间距离除以所述两个移动体的相对速度而得到的;和输出部,其以所述碰撞富余时间为预先决定的阈值以下为条件,在所述两个移动体中的至少一方输出警报,所述相对速度是根据所述两个移动体各自的移动速度的、沿着连接所述两个移动体的位置的线段的分量即向心速度计算出的向心相对速度,所述碰撞富余时间是将所述两个移动体之间的距离除以所述向心相对速度而得到的向心碰撞富余时间。
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公开(公告)号:CN113492879B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202110270317.7
申请日:2021-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明的目的在于,在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下,能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。本发明提供一种信息处理装置,其是与车辆相关联的信息处理装置,其具有:设定单元,其设定目的地;以及显示控制单元,其对显示单元进行控制,以使所述显示单元针对所设定的目的地显示以与到目的地为止的通行对应的回馈和到目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项,与到目的地为止的通行对应的回馈是,在车辆按照车辆的乘员对选项的选择在到目的地为止的路径上行驶而到达目的地为止的期间内,针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。
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公开(公告)号:CN112052716B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202010492306.9
申请日:2020-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以低负荷判定驾驶员是否识别着移动体的行进方向上的物体目标的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备:视野识别部,其参照视线检测装置的检测结果,识别从移动体的驾驶员的视点沿着视线方向延伸且随着远离视点而以规定角度扩展的范围,来作为视野范围;物体目标区域设定部,其基于由配置于移动体的视觉传感器对移动体的周围进行拍摄得到的图像数据,来识别映入图像数据内的在移动体的周围的环境中存在的物体目标,并以规定形状设定所识别到的物体目标的区域;以及驾驶员识别判定部,其在物体目标的区域中设定多个判定点,并基于多个判定点与视野范围之间的重叠程度,来判定驾驶员是否识别着物体目标。
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公开(公告)号:CN115871455A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211147277.8
申请日:2022-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种注意提醒系统以及记录介质,辅助操控者迅速地将注意朝向对象。注意提醒系统(1)具备显示装置(30)、显示控制部(12)以及对象物识别部(11)。显示控制部(12)在由对象物识别部(11)识别出的对象物的个数为上限个数以上的情况下,将周围图标(52)的显示范围设为环状区域整体,在对象物的个数为上限个数以上而将周围图标(52)的显示范围设为环状区域整体的状态下,在对象物的个数增加了的情况下,使周围图标(52)的尺寸缩小。
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公开(公告)号:CN115195752A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110323498.5
申请日:2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 丸山雅纪
Abstract: 本发明所要解决的问题在于,提供一种可以高精度地推定乘客的视线的驾驶辅助装置。为了解决上述问题,驾驶辅助装置11具备:周边信息获取部40,用于获取车辆1的周边的周边信息;驾驶员监控摄像头50,用于获取与车辆1的乘客有关的乘客信息;外部信息检测部201,用于基于周边信息来检测包括车辆1的周围的对象物的位置及速度的外部信息;视线推定部202,用于基于乘客信息来推定车辆1的乘客的视线;及,视线校正部203,用于基于由外部信息检测部201检测到的外部信息来校正推定出的视线。
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