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公开(公告)号：CN114966222A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111576143.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供一种能够进行静电容量传感器相关的故障诊断的技术。接触检测装置具备：静电容量传感器，其设置于车辆的方向盘，且对人体对所述方向盘的接触进行检测；推断机构，其对人体是否与所述方向盘接触进行推断推断；以及诊断机构，其基于所述推断机构推断为接触的情况下的所述静电容量传感器的检测结果、和所述推断机构推断为没有接触的情况下的所述静电容量传感器的检测结果，进行所述静电容量传感器相关的故障诊断。
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公开(公告)号：CN117465535A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310938472.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种转向装置，无论驾驶者的体格如何均能合理地判定对方向盘有无握持。为了解决上述问题，本发明的转向装置(1)包括：方向盘(2)，受理驾驶者对车辆的转向操作；多个接近传感器(4,5,6,7)，配置于方向盘(2)之中驾驶者可握持的轮缘部(20)，并输出根据各个配置位置与人体之间的距离而增减的检测值(Ch_1,Ch_2,Ch_3,Ch_4)；及，握持判定装置(8)，基于接近传感器(4～7)的检测值(Ch_1～Ch_4)来判定对轮缘部(20)有无握持。握持判定装置(8)包括：选择部(81)，基于多个接近传感器(4～7)的检测值的变化程度，从多个接近传感器(4～7)中选择对象传感器；及，判定部(82)，基于对象传感器的检测值来判定对轮缘部(20)有无握持。
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公开(公告)号：CN118124660A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311626640.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
Abstract: 本发明提供一种转向装置，借由简易的结构便可以防止由方向盘周边的环境状态的变动引起的误判定。本发明的转向装置，其具备：多个接近传感器，电极部相对于方向盘的设置位置不同；及，握持判定装置，基于借由多个接近传感器获得的测定值的过滤值Ch_R_f(n),Ch_L_f(n)来判定对方向盘有无握持。握持判定装置具备：电容阈值设定部，设定针对电极部的静电电容的基准值Ch_0；及，判定部，基于测定值Ch_R_d(n),Ch_L_d(n)与基准值Ch_0的差来判定有无握持。电容阈值设定部基于多个接近传感器的过滤值Ch_R_f(n),Ch_L_f(n)的变化倾向的相似程度来判断是否需要校正基准值Ch_0。
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公开(公告)号：CN119261939A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310809758.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种通知系统，包括：设置在车辆的转向操作器上的接触传感器、抓握状态判断部、通知部、地图信息获取部、行驶环境识别部以及行驶环境判断部。抓握状态判断部基于接触传感器的响应于乘员与转向操作器的接触而产生静电容量，判断乘员处于第一抓握状态或第二抓握状态。行驶环境判断部判断车辆行驶的行驶环境为第一行驶环境或第二行驶环境。当通过抓握状态判断部判定乘员处于第二抓握状态，并且通过行驶环境判断部判定行驶环境为第一行驶环境时，通知部发出第一通知。当通过抓握状态判断部判定乘员处于第二抓握状态，并且通过行驶环境判断部判定行驶环境为第二行驶环境时，通知部发出第二通知，或者通知部不发出通知。
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公开(公告)号：CN118107588A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311610061.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种转向装置，所述转向装置可以迅速地判定方向盘的握持传感器单元有无异常。为了解决上述问题，提供一种转向装置(1)，其具备：转向角传感器(31)，检测方向盘(2)的转向角；握持传感器单元(8)，测定设置在方向盘(2)上的多个电极部(40～70)的静电电容，并基于这些静电电容的测定结果来获取驾驶员对方向盘(2)有无握持及握持位置；及，异常判定装置(9)，判定握持传感器单元(8)有无异常。异常判定装置(9)基于转向角检测值超过规定的左转时转向角阈值(或者右转时转向角阈值)前的直行时的直行时握持位置、与转向角检测值超过左转时转向角阈值(或者右转时转向角阈值)后的转弯时的左转时握持位置(或者右转时握持位置)，来判定握持传感器单元(8)有无异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701073A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310307952.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
Abstract: 本发明提供把持判定系统。准确地判定驾驶员是否把持着转向操作件。把持判定系统(3)具有：接触传感器(35)，其根据驾驶员对转向操作件(22)的接触位置产生不同的静电电容；转向扭矩传感器(32)，其输出与转向扭矩对应的输出值；以及控制装置(15)，其根据接触传感器(35)的静电电容和转向扭矩传感器(32)的输出值判定驾驶员是否把持着转向操作件(22)，控制装置(15)根据接触传感器(35)的静电电容估计驾驶员对转向操作件(22)的接触位置，设定与驾驶员的接触位置对应的阈值，在转向扭矩传感器(32)的输出值为阈值以上的情况下，判定为驾驶员把持着转向操作件(22)。
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公开(公告)号：CN118665514A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410213283.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向系统。所述车辆转向系统包括：转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收转向操作；电容传感器，所述电容传感器设置在所述转向操作构件中；控制器，所述控制器被配置为在所述电容传感器的电容等于或大于第一阈值的情况下确定驾驶员正在握持所述转向操作构件，并且在所述电容传感器的电容小于所述第一阈值的情况下确定所述驾驶员未握持所述转向操作构件；以及通知装置，所述通知装置被配置为在所述控制器确定所述驾驶员未握持所述转向操作构件的情况下，给出通知。所述通知装置被配置为在所述电容传感器的电容在增加到超过所述第一阈值之后减小，然后保持在所述第一阈值以上的情况下，给出所述通知。
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公开(公告)号：CN118574762A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089192.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D1/04
Abstract: 为了提高交通的安全性，本发明提供一种转向装置，所述转向装置可以高精度地检测出对轮辋部进行握持的驾驶者的手的存在。转向装置(1)受理驾驶者的转向操作，具备：圆环状的轮辋部(20)；轮毂部(23)，设置于轮辋部(20)的内侧；辐条部(25L,25R)，从所述轮毂部(23)起沿着径向延伸并连接于轮辋部(20)的轮辋内周部(21)；电极装置(55L,55R)，设置于各辐条部(25L,25R)；及，转向控制装置(4)，检测这些电极装置(55L,55R)与接地之间的静电电容的变化。电极装置(55L)具备第一电极部(56L)，所述第一电极部(56L)具有朝向轮辋部(20)的平面部(561L,562L,563L)，电极装置(55R)具备第一电极部(56R)，所述第一电极部(56R)具有朝向轮辋内周部(21)的平面部(561R,562R,563R)。
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公开(公告)号：CN118124661A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311635771.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种区分异物与方向盘的接触和驾驶员的手对方向盘的接触而可以高精度地判定驾驶员对方向盘有无握持的转向装置及安全驾驶辅助系统。为了解决上述问题，本发明提供一种转向装置，其具备：方向盘；转矩传感器，检测转向转矩；测定电路，测定设置在方向盘上的电极部的静电电容；及，握持判定装置，判定对方向盘的轮缘部有无握持。握持判定装置在基于借由测定电路获得的静电电容的测定结果而判定为方向盘被握持后，在转向转矩的检测值Tr_d的绝对值小于规定的转矩阈值Tr_th的状态继续超过规定的时间阈值T_th的情况下，判定为异物接触轮缘部且轮缘部未被握持。
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公开(公告)号：CN118124659A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311626603.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中村高太郎
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种转向装置，借由简单的结构便可以防止由方向盘周边的环境状态的变动而造成的误判定。为了解决上述问题，一种转向装置，包括：测定电路，测定已设置在方向盘上的电极部的静电电容；及，握持判定装置，基于借由测定电路获得的测定值Ch_d来判定对方向盘有无握持。握持判定装置包括：电容阈值设定部，设定针对电极部的静电电容的基准值Ch_0；及，判定部，基于测定值Ch_d与基准值Ch_0之差来判定对方向盘有无握持。电容阈值设定部，根据测定值的过滤值Ch_d_f(n)的斜率的绝对值|a(n)|小于规定的斜率阈值a_th时的测定值的变化量dCh_0(n)来使基准值Ch_0(n)变化。
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