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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118473017B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310289199.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种并联变流器电流同步控制方法，对并联变流器系统存在的多干扰特性进行分析，建立综合考虑线路阻抗不匹配、结构参数差异以及温升导致负载的不确定性等因素的并联变流器动态数学模型，设计有限时间电压外环跟踪控制器和负载观测器，实现电压恒定；设计积分型终端滑模电流内环控制器，实现电流环的跟踪速度和控制精度；设计有限时间不匹配线路阻抗微分器和分数阶自适应控制器，实现并联变流器系统的电流同步。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制诸多干扰对电流同步的影响，确保多变流器系统整个运行过程中电流同步性能最优。
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公开(公告)号：CN118413111B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310271914.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种并联变换器电压输出约束控制方法，采用反推控制技术，对并联变换器系统的输出电压、电流分别进行约束、同步控制：建立并联变换器系统动态数学模型；基于并联变换器系统动态数学模型，采用坐标变换，转换成一个适合于使用反推控制技术的新的磁悬浮系统状态空间方程；考虑系统启动过程选取时变电压跟踪误差约束边界，设定期望输出电压确定均流目标；采用反推控制技术进行控制器设计，实现输出电压约束及电流同步控制目标。本发明在保证系统有限时间跟踪的同时，能有效抑制因负载扰动和线路参数不匹配对系统运行的影响，确保并联Buck变换器系统可靠稳定运行。
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公开(公告)号：CN118462469A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310289194.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 曲阜师范大学
IPC: F03D7/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/12 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种风力机舱悬浮系统的有限时间气隙同步控制方法，对风力机舱悬浮系统所受的时变风扰特性进行分析，构建风力机舱的俯仰和轴向两自由度的悬浮模型，设计快速终端滑模悬浮气隙跟踪控制器，实现悬浮气隙跟踪误差相对较小(远小于1)的风力机舱悬浮系统的跟踪误差的全局有限时间收敛；设计具备终端滑模收敛特性的分数阶自适应控制器，实现对快速终端滑模的奇异项、外界时变扰动以及未知系统参数的快速准确估计；设计有限时间状态观测器，实现对难以获取的微分信号实时观测；本发明提高风力机舱悬浮系统悬浮稳定和抑制干扰的能力，确保在整个运行过程中气隙同步性能最优，全面提升风力机舱悬浮同步的暂态性能。
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公开(公告)号：CN118473017A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310289199.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种并联变流器电流同步控制方法，对并联变流器系统存在的多干扰特性进行分析，建立综合考虑线路阻抗不匹配、结构参数差异以及温升导致负载的不确定性等因素的并联变流器动态数学模型，设计有限时间电压外环跟踪控制器和负载观测器，实现电压恒定；设计积分型终端滑模电流内环控制器，实现电流环的跟踪速度和控制精度；设计有限时间不匹配线路阻抗微分器和分数阶自适应控制器，实现并联变流器系统的电流同步。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制诸多干扰对电流同步的影响，确保多变流器系统整个运行过程中电流同步性能最优。
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公开(公告)号：CN118413111A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310271914.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种并联变换器电压输出约束控制方法，采用反推控制技术，对并联变换器系统的输出电压、电流分别进行约束、同步控制：建立并联变换器系统动态数学模型；基于并联变换器系统动态数学模型，采用坐标变换，转换成一个适合于使用反推控制技术的新的磁悬浮系统状态空间方程；考虑系统启动过程选取时变电压跟踪误差约束边界，设定期望输出电压确定均流目标；采用反推控制技术进行控制器设计，实现输出电压约束及电流同步控制目标。本发明在保证系统有限时间跟踪的同时，能有效抑制因负载扰动和线路参数不匹配对系统运行的影响，确保并联Buck变换器系统可靠稳定运行。
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