公开(公告)号：CN111245833B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010030574.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 孙恒 ,  黄卫林 ,  翁健 ,  刘志全

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种车辆入侵检测方法及装置，该方法的步骤包括：采集车辆运行过程中车载CAN总线上的高维CAN数据；基于流形距离核的谱聚类算法将高维CAN数据进行分簇；采用非线性流形学习方法获得各数据簇的检测数据低维流形；在模拟正常行驶环境中采集CAN数据，构建正常数据集并训练得到标准低维流形；依据车辆特征，检测数据低维流形与标准低维流形在三维空间中进行对比，判断车辆是否发生入侵事件。本发明基于CAN数据几何形状进行入侵检测，检测速度快，满足车辆行驶过程中CAN报文的持续交付，能够实时地对车辆进行检测。

公开(公告)号：CN111245833A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010030574.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 孙恒 ,  黄卫林 ,  翁健 ,  刘志全

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种车辆入侵检测方法及装置，该方法的步骤包括：采集车辆运行过程中车载CAN总线上的高维CAN数据；基于流形距离核的谱聚类算法将高维CAN数据进行分簇；采用非线性流形学习方法获得各数据簇的检测数据低维流形；在模拟正常行驶环境中采集CAN数据，构建正常数据集并训练得到标准低维流形；依据车辆特征，检测数据低维流形与标准低维流形在三维空间中进行对比，判断车辆是否发生入侵事件。本发明基于CAN数据几何形状进行入侵检测，检测速度快，满足车辆行驶过程中CAN报文的持续交付，能够实时地对车辆进行检测。