公开(公告)号：CN119375332A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411508331.6

申请日：2024-10-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 胡斌 ,  黄乔芸

IPC: G01N27/62 ,  G01S13/93 ,  B62D57/032 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明公开了一种环境污染物实时在线监测分析装置与分析方法，本装置包括多足仿生机器人，其设置有摄像机和雷达；质谱仪，其安装于多足仿生机器人上，质谱仪包括气体进样装置以及液体进样装置；采样机械臂，其安装于多足仿生机器人上，采样机械臂的末端可拆卸连接有连接构件，连接构件安装有柔性机械爪和螺旋钻杆装置中的至少之一；数据信息控制系统，其与多足仿生机器人以及质谱仪电连接或远程互联。本装置使用多足仿生机器人作为移动载体，提升机器人的越障能力以更能适应复杂多变的环境；通过采样机械臂能够对环境污染物进行获取并转移至质谱仪中进行鉴定分析，并且由数据信息控制系统将质谱仪中的检测结果进行汇总，实现在线监测和分析。

公开(公告)号：CN116858623A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310679118.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 暨南大学

Inventor： 胡斌 ,  黄乔芸

IPC: G01N1/22 ,  G01N1/24 ,  G01N1/14 ,  G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/08 ,  G01N30/12 ,  G01N30/18 ,  G01N30/72 ,  B62D57/028 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种远程控制固相微萃取采样装置及采样方法。本发明的远程控制固相微萃取采样装置的组成包括四足仿生机器人和设置在四足仿生机器人顶部的智能采样平台，智能采样平台的组成包括舵机、采样伸缩装置、气密注射器和动态针捕集装置，采样伸缩装置与舵机连接，气密注射器与采样伸缩装置的伸缩杆连接，动态针捕集装置与气密注射器连接，动态针捕集装置的组成包括针管和针尾，针管的端部设置有进样口，针管内填充有吸附材料。本发明的远程控制固相微萃取采样装置可以代替采样人员到达危险的场地进行探查采样，拥有较强的适应复杂路况的能力，可以实现无危害零风险样品采集以及快速分析鉴定，具有广阔且切实的市场应用前景。