公开(公告)号：CN105700544A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610218499.2

申请日：2016-04-08

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  白雪松 ,  陈佳濠 ,  陈旭琳 ,  郑恒裕 ,  汤炜聪 ,  李翔 ,  胡锐 ,  曹琉

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法，该巡检系统包括机载端、地面端、无线通讯模块，其中机载端搭载于无人飞行器上，用于控制拍照或监测设备采集光伏电站电气设备的图像数据，同时接收所述地面端发送至所述机载端的控制指令；地面端设置于地面平台上，用于将机载端采集传送回来的数据进行处理，实现在地面控制无人飞行器的飞行和拍摄操作；无线通讯模块，完成机载端与地面端之间传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据功能。该巡检系统提供红外图像与可见光图像实时高清观看，便于故障的及时解决，通过模式识别方式在地面端分析图像，在发现故障后会进行声光报警，同时记录故障点位置，便于维修人员快速维修。