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公开(公告)号：CN101114166A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710030228.5
申请日：2007-09-13
Applicant: 暨南大学
Inventor： 柳宁 , 王高 , 吴国杰 , 王思化
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种复杂轨迹的轮廓控制方法，该方法结合一种具有轮廓误差预补偿功能的交叉耦合控制框架，对参与伺服运动的各轴建立自适应数据模型，根据当前目标位置点和若干历史位置点值，确定伺服被控对象待辨识参数，通过极点配置算法实时整定控制参数。这种根据历史控制量和未来控制量对当前控制输出加以调整的方法，有效地抑制了有界过程干扰，提高了轮廓控制的精度及过程的稳定性。
