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公开(公告)号：CN118049995B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410455390.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，属于定位导航技术领域，本发明中对当前船只航行历史轨迹进行统计，得到该船只轨迹集合，并对当前次航行轨迹进行记录，得到当前次航行轨迹，从该船只轨迹集合中找出与当前次航行轨迹和目的地匹配的轨迹，该轨迹存在多个，构建为匹配轨迹集合，通过匹配轨迹集合和惯性测量信息，估计出船只航行路线，为船只在缺乏卫星定位时，提供位置指引。
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公开(公告)号：CN118091713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518205.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的导航接收机故障检测方法，属于导航接收机故障检测技术领域，本发明中依次提取了导航接收机中各模块的输出信号，根据各个输出信号的信号特征，构建了特征序列，对每个特征序列计算一个状态值，该状态值表征该处信号的正常程度，根据各处的状态值，采用故障定位模型对导航接收机的故障进行定位，本发明中无需对导航接收机进行拆分，仅需依次提取各模块的输出信号，根据各模块的输出信号的情况，对导航接收机的故障进行定位，实现一种自动故障定位方法。
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公开(公告)号：CN118091713B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410518205.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的导航接收机故障检测方法，属于导航接收机故障检测技术领域，本发明中依次提取了导航接收机中各模块的输出信号，根据各个输出信号的信号特征，构建了特征序列，对每个特征序列计算一个状态值，该状态值表征该处信号的正常程度，根据各处的状态值，采用故障定位模型对导航接收机的故障进行定位，本发明中无需对导航接收机进行拆分，仅需依次提取各模块的输出信号，根据各模块的输出信号的情况，对导航接收机的故障进行定位，实现一种自动故障定位方法。
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公开(公告)号：CN118049995A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410455390.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，属于定位导航技术领域，本发明中对当前船只航行历史轨迹进行统计，得到该船只轨迹集合，并对当前次航行轨迹进行记录，得到当前次航行轨迹，从该船只轨迹集合中找出与当前次航行轨迹和目的地匹配的轨迹，该轨迹存在多个，构建为匹配轨迹集合，通过匹配轨迹集合和惯性测量信息，估计出船只航行路线，为船只在缺乏卫星定位时，提供位置指引。
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