公开(公告)号：CN111856531A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010660458.5

申请日：2020-07-10

Applicant: 暨南大学

Inventor： 石敏 ,  周奇峰 ,  易清明

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  G01D21/02 ,  G05D27/02 ,  G05B19/418 ,  G16Y40/60 ,  G16Y10/05 ,  G16Y10/75 ,  G16Y20/10 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开的一种基于卫星定位的农业物联网方法，包括以下步骤：构建规定模式的农田；在规定模式的农田中种上农作物，并贴上标签；搭建农业信息系统，所述农业信息系统包括农作物种植模块、传感器模块、智能终端模块、智能作业车、通信定位模块；通过传感器模块采集农作物状态信息，将农作物状态信息传送至智能终端模块，同时通信定位模块通过进行WLS方法PVT解算和精度因子分析，并利用改进EKF定位解算方法选取卫星，从而获取该农作物位置信息，智能作业车根据农作物位置信息和农作物状态信息进行相应作业；本发明通过提出了一种改进的农田结构，结合传感器采集的农作物状态信息和卫星精准定位便于终端实现精准化操作。