公开(公告)号：CN103082934B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201210584759.X

申请日：2012-12-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 黄元亮 ,  张东平 ,  朱建文 ,  罗权涛 ,  陈金辉 ,  陈佳浩 ,  罗祥华 ,  黄振雄 ,  刘宇杰

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人，包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元；行走单元包括四只机械足；四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足，在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动，带动机器人主体运动；图像识别单元与机体控制单元连接，通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘，将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元；无线控制单元与机体控制单元连接，用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附，可跨越窗框等障碍物，具有图像识别功能，行走方式灵活，运动平稳。

公开(公告)号：CN103082934A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210584759.X

申请日：2012-12-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 黄元亮 ,  张东平 ,  朱建文 ,  罗权涛 ,  陈金辉 ,  陈佳浩 ,  罗祥华 ,  黄振雄 ,  刘宇杰

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人，包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元；行走单元包括四只机械足；四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足，在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动，带动机器人主体运动；图像识别单元与机体控制单元连接，通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘，将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元；无线控制单元与机体控制单元连接，用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附，可跨越窗框等障碍物，具有图像识别功能，行走方式灵活，运动平稳。