基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人

    公开(公告)号:CN103082934B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201210584759.X

    申请日:2012-12-28

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人,包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元;行走单元包括四只机械足;四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足,在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动,带动机器人主体运动;图像识别单元与机体控制单元连接,通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘,将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元;无线控制单元与机体控制单元连接,用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附,可跨越窗框等障碍物,具有图像识别功能,行走方式灵活,运动平稳。

    基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人

    公开(公告)号:CN103082934A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201210584759.X

    申请日:2012-12-28

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于足式爬壁的智能玻璃清洁机器人,包括机器人主体、行走单元、四个吸附单元、驱动单元、机体控制单元、清洗单元、图像识别单元和无线控制单元;行走单元包括四只机械足;四个吸附单元分别安装在四只机械足上组成四只吸附足,在机体控制单元的作用下四只吸附足和驱动单元协调运动,带动机器人主体运动;图像识别单元与机体控制单元连接,通过实时采集图像信号来检测障碍物和幕墙边缘,将所采集的图像信号进行处理后传输给机体控制单元;无线控制单元与机体控制单元连接,用于远程控制所述机器人主体运动。本发明在玻璃单侧吸附,可跨越窗框等障碍物,具有图像识别功能,行走方式灵活,运动平稳。

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