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公开(公告)号：CN105270349A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410361038.1
申请日：2014-07-22
Inventor： 昝士录
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有：平行弦桁架钢梁与四只不脱轨轨道轮组成的牌坊形二立柱钢架联结成一稳定平衡的轨道走行钢架结构，平行弦桁架钢架梁前后二边左右两端安装二个水平和二个悬挂式自动充气末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指组成的抹拂旋转臂、正反向棘轮交替差速传动单股杆件TG254特型链和封闭扁环形标准链的升降机传动结构、蜗杆减速机输出正反向30度等腰梯形丝杠与万向联轴器连接的悬挂臂滑轨拖板组合传动结构、高清晰电子监控与电脑数字程控系统、120度蹄形调隙喷水咀、暖风吹干装置、手动操控盘、四轮护罩、轿车走行部及底外表面喷冲用二次水回收净化器械，程控荧屏各开关安装在罩式操控平台上，用220伏电。
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公开(公告)号：CN107303892A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610274724.4
申请日：2016-04-24
Inventor： 昝士录
IPC: B60S3/00
CPC classification number: B60S3/006
Abstract: 高铁、动车、地铁、有轨电车自动抹洗机械手有充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指组成的多功能蜗轮狐尾形和悬垂圆柱形差速抹拂转擦臂、0°-90°-180°快速摆杆限距升降的曲轴结构、液压站工作系统、多功能固定式、吉普车型和电动车型移动的单臂和三臂抹洗机械手，远红外高清摄像跟踪控制电脑与电机换相运行信号系统组合而成，固定型抹洗机械手安装在机车客列出入库线及终到站停车位100-300mc处或待机停车场线两端的左右两路肩上，充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形抹拂细长指不粘附微尘颗粒，在120°蹄形缝隙式喷咀喷出的垂直扇形祛污液雾带中超低速零划伤抹拂清洗，发明创新出独特的抹洗方式，实现了高铁、动车、地铁、有轨电车自动化零损伤的机械手抹洗。
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公开(公告)号：CN104339358B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310339847.8
申请日：2013-07-27
Inventor： 昝士录
Abstract: 高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人的扁方形躯体内，装液压系统，喷水器械、温控加热喷涂设备、24伏变压器和电磁启动装置，躯体顶面安装臂长2.5‑4米直径100厘米长指型内充气式玻璃牛筋橡胶擦洗转臂轮，链传动凹窗擦洗机械手，120度蹄型缝隙喷水嘴和扁扇形喷涂嘴，4只高清晰跟踪监控摄像机，两根直径11毫米的起重钢丝绳和楼顶液压伸缩并能上倾60°角的双支杆二定滑轮与二轴四轮构成的移动车，技能机器人躯体二侧下重心点，安装二蜗杆减速机捲筒连接二根11毫米控稳钢丝绳，前腹有安全气囊，同速升降的4根钢丝绳连接四筒捲扬机，对讲机与监控视频及各操控电器安装在厢式车内，构成节水节能节约涂料高效环保安全的高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人。
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公开(公告)号：CN106740710A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510849139.8
申请日：2015-11-23
Inventor： 昝士录
Abstract: 多功能蜗轮转擦臂分自动充气和非充气两类型多款式，自动充气型空心蜗轮轴头有一外焊入气咀内设气室下镶油封的凸型压盖与蜗杆减速机外壳连接，油封内孔与蜗轮轴头密封，下轴伸倒凹型的左右两连接耳在同一直径上各有一螺母用螺栓动连接空心圆柱形万向联轴器上直径的两孔，下十字直径上的两孔与充气转擦臂管顶两对称吊掛耳的螺母用螺栓动连接，充气转擦臂管用水笼帆布管、PPR硬塑管、铝合金管、不锈钢管或镀锌管，使用零损伤充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形长指擦抹轿车公交巴士地铁铁路客车动车高楼各光亮外表面，高弹力耐磨硬尼龙丝杆或合金钢丝作容器缸罐内壁上酸碱盐钙垢在水喷中打磨清理再从排污阀放排，蘑菇形狐尾形转擦臂可水平倾斜等多式擦抹。
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公开(公告)号：CN106335849A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510416005.7
申请日：2015-07-10
Inventor： 昝士录
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有一蜗杆减速机安装曲柄连杆链接90°V型槽导轨传动结构，在90°V型槽导轨补强体外长滑板的外侧中心线中点的垂直平分线两侧各安装一组定滑轮，每组定滑轮的槽径11.2毫米的轮槽中有一直径11毫米6×37最低抗拉强度6090KG/mm2的钢丝绳，两根垂立平行的直径11毫米的钢丝绳分别同步，同向、同速、同时在90°V型槽导轨的两组滑轮的强制引导之下规矩整齐的复层交替螺纹形缠绕在同一根轴的两个捲筒或二根轴四捲筒或一轴二捲筒上，捲筒轴轴头上安装一链轮与蜗杆减速机的蜗杆轴头上的链轮用链条构成一由捲筒轴、链轮、蜗杆减速机、曲柄连杆和90°V型槽导轨和导轨上的滑轮结构构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104339358A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310339847.8
申请日：2013-07-27
Inventor： 昝士录
Abstract: 高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人的扁方形躯体内，装液压系统，喷水器械、温控加热喷涂设备、24伏变压器和电磁启动装置，躯体顶面安装臂长2.5-4米直径100厘米长指型内充气式玻璃牛筋橡胶擦洗转臂轮，链传动凹窗擦洗机械手，120度蹄型缝隙喷水嘴和扁扇形喷涂嘴，4只高清晰跟踪监控摄像机，两根直径11毫米的起重钢丝绳和楼顶液压伸缩并能上倾60°角的双支杆二定滑轮与二轴四轮构成的移动车，技能机器人躯体二侧下重心点，安装二蜗杆减速机捲筒连接二根11毫米控稳钢丝绳，前腹有安全气囊，同速升降的4根钢丝绳连接四筒捲扬机，对讲机与监控视频及各操控电器安装在厢式车内，构成节水节能节约涂料高效环保安全的高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人。
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公开(公告)号：CN104097616A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310134044.9
申请日：2013-04-05
Applicant: 昝士录
Inventor： 昝士录
IPC: B60S1/66
Abstract: 轿车24伏电动微型擦洗机械手有一台用轿车自发12伏电变压成24伏用100瓦微型电机轴传动一同轴风机和传动比1比26的内齿轮减速结构，轿车脸谱和尾厢有喷水园片式玻璃牛筋橡胶刷和猪鬃刷组合而成与轮胎专用刷来擦洗脸谱筋板和蜂巢形风洞及车轮，有潜水泵供水系统和六吸盘装水和装部件的二用工具箱，擦洗机械手转刷体底环形平面装六片每分钟69转的玻璃牛筋橡胶擦洗片擦洗轿车各外表面，有30度侧转擦洗侧立面手柄转动及自锁结构，有四个H形差速万向游走轮结构，操控手柄上装有开关，柄内穿电线和输水管，擦洗结束，各部件拆卸后按顺序回装二用工具箱内，还备有220伏和110伏变24伏的变压器。
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公开(公告)号：CN112112237A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036339.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 昝士录
Inventor： 昝士录
IPC: E03D11/00
Abstract: 一种座便器淤塞排污管十秒倏通龙由：36°的龙扁嘴、左右两侧用龙嘴角余料制成一V形粉碎和抓取纤维发丝的龙角倒钩、左右两自调水平平衡的尼龙轮、龙眼光灯与小米摄像头组成一多功能龙头，由内置光导电缆外有电镀圆柱螺旋弹簧环抱组成的龙芯软轴，同字匡形龙脊椎节、倒等腰三角形三孔链片、短圆柱尼龙腹轮滚动支点式的龙脖节和九节内封闭有限空间的龙脖节链接组成的龙脖节软轴，在龙脖节软轴内封闭有限空间动穿装一多功能龙头动连接龙芯软轴构成一新颖的复合软轴传动机构，由龙脖软轴左右两链片尾端圆孔动连接的内空心龙身推杆、杠杆压把制动器和被开口圆锥管螺纹构件锁定的龙芯软轴龙尾，由在龙身杆件正向平面上部安装的显像彩屏、主板、功能模块软件、锂电池、充电器构成一有线或无线清淤视频系统，总装组成一创新型的座便器淤塞排污管十秒倏通龙。
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公开(公告)号：CN109849854A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711312876.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 昝士录
Inventor： 昝士录
Abstract: 一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，由一桁架躯体梁承重支撑移动的工作平台体内安装一台液压站和一台全无油润滑空气压缩机，下底内平面中垂线前方有蜗杆减速机连接左右两30度等腰梯形丝杆推拉的滑体拖板结构，滑体上各连接一创新型悬垂转擦臂抹洗轿车左右两侧立面，180度半转体门套框形工作平台体的内中心线左右两边、各安装一由单活塞油缸推拉的内空心滑动伸缩臂，两伸缩臂端连接安装一低速旋转水平抹擦臂，抹擦轿车顶外表面、机室和后箱盖、前后风挡玻璃、前脸谱和后箱外垂立面，地平面中心线左右两边设有内外两组计四只120度节水型喷水嘴、喷冲轿车底盘外表面和四车轮及轮室泥沙，由门柱框形水平支架腿端的蜗杆减速链传动或液压马达传动结构，驱动四轨道轮或橡胶轮作往返运行，微型计算机电脑使用秒数字编程软件自动控制，构成一全自动轿车抹洗机器人。
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公开(公告)号：CN109208708A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710548595.8
申请日：2017-07-02
Applicant: 昝士录
Inventor： 昝士录
IPC: E03C1/302
Abstract: 一种座便、浴室、排污管道安全疏通机械龙由：龙头、龙身、龙尾、三部分构成，龙头可上下作270°弯曲，龙脖沿瓷腭腔内上倾斜33度的中心竖曲线作90度范围內的推进爬行，龙头和龙脖由空心长方特形龙脊椎链构成，龙身使用Φ18或18×18mm的空心长方不锈钢管，管内安装矩形牙螺纹丝杆和螺母组成的低速螺旋进退传动结构，龙尾由180°内折叠式摇把、滑动轴承调心控制传动杆件的转动结构，矩形牙螺纹丝杆下头端面内凹形的中心圆孔内连结一直径6.2mm石棉芯镀镍互交捻钢丝绳，其钻进一圈等于矩形牙丝杆螺距6mm，螺纹丝杆推进长度150mm，座便腭腔内的称钩式鹅颈管淤塞长度≤105mm，折叠式手柄是为安全装盒保管而设计，本疏通机械龙有精装和简装两种，并配有喉腔室除钙尼龙刷头。
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