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公开(公告)号：CN119592808A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510085992.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 云南锡业股份有限公司锡业分公司 , 昆明理工大学
Inventor： 唐都作 , 李一夫 , 袁海滨 , 马进萍 , 徐万立 , 雷胜 , 杨斌 , 王明江 , 刘庆东 , 徐宝强 , 朱中亮 , 李志禄 , 田阳 , 蒋文龙 , 宋戈 , 陈勇智 , 钟华 , 卢粉花 , 张璋 , 陈坤 , 李正永
Abstract: 本发明公开了一种闪速与顶吹耦合的熔池熔炼锡的装置及方法，属于火法熔炼粗锡技术领域，本发明将锡精矿、经烟化富集锡中矿和粉状锡烟尘与熔剂配矿后，进行熔炼；然后向熔池中加入碳质还原剂，进行还原在渣层上部形成CO还原气氛层；向CO还原气氛层的上部喷吹沸腾炉焙烧干粉，进行沸腾炉焙烧干粉闪速还原熔炼，未闪速还原熔炼完的沸腾炉焙烧干粉进入到熔池中继续进行顶吹熔池熔炼中还原阶段，实现闪速与顶吹耦合，制备得到粗锡。本发明有效的将闪速与顶吹的熔池熔炼耦合在一起，能减少20％左右的燃料消耗，明显提高了床能力。
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公开(公告)号：CN119418339A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411563370.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 昆明理工大学 , 云南锡业股份有限公司锡业分公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06F16/901 , G06F40/279 , G06N3/0464 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于场景图增强的多模态大模型场景理解方法，属于跨模态信息融合与生成领域。首先，对输入图像进行预处理，将预处理图像传入开放词汇目标检测模型，获得图像内实体信息，生成有实体边界框与实体类别的图像；其次，将有边界框与实体类别的图像传入场景图生成模型，生成初步实体关系并传入逻辑大模型进行修正，得到修正的实体关系；接着，根据图像内实体以及修正的实体关系构建场景图并传入提示大模型，生成基于场景图的提示文本；最后，将提示文本与预处理后的图像一并输入多模态大模型中，多模态大模型根据提示文本理解图像信息，生成图像内场景的描述。本发明可以有效增强多模态大模型图像场景理解能力。
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公开(公告)号：CN119088021A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411210489.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 云南锡业股份有限公司锡业分公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种涉及多任务分配的多AGV机器人路径规划方法及系统，方法包括：建立运输仓库的地图模型，设置栅格的扩展方向；采取先到先服务的就近分配原则，为各AGV分配任务，得到任务规划；检测各个AGV的状态，计算空闲AGV的有效载货能力C，当某一空闲AGV有效载货能力C低于阈值时，将该AGV状态修改为忙碌并将充电区作为目标点，对任务规划进行更新；根据任务规划中各AGV的起始点和目标点，采用改进A*算法为各AGV规划初始路径，对初始路径进行冲突搜索并分裂节点以解决冲突，当路径集合中不存在冲突时，输出整体路径。本发明可加快货物的拾取和交付，减少了各AGV之间冲突的数量，并加快了多AGV路径规划的速度。
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公开(公告)号：CN118643612A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410784488.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 昆明理工大学 , 云南锡业股份有限公司锡业分公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种基于改进蜣螂优化算法的合金材料性能优化方法，属于群体智能优化技术领域。本发明首先建立目标函数和条件约束，使用反向学习来初始化种群，增强种群多样性，降低计算成本并提升全局收敛能力；然后加入可变螺旋搜索策略，针对不同蜣螂对应不同更新策略，提高全局最优搜索性能和优化精度，同时平衡全局和局部搜索；最后将柯西变异扰动与贪婪策略融合到蜣螂优化算法中，帮助算法逃离局部最优解，通过对比新旧位置适应度来决策是否更新当前位置。本发明应用于合金性能优化领域，具有多目标优化的能力以及高效的搜索策略，搜索效率与搜索精度得到提高。
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公开(公告)号：CN117215272A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311364419.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 云南锡业股份有限公司锡业分公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种粗锡冶炼炉智能双燃料切换控制系统及方法，涉及粗锡冶炼技术领域，系统包括DCS管理层、DCS控制层、现场设备层。智能双燃料切换系统通过实际燃料参数进行智能选择，根据燃料介质选择相应的配置参数，以保证粗锡冶炼炉温度。本发明解决了粗锡冶炼炉传统燃料单一问题，并从控制上解决了人工干预，保证了粗锡冶炼炉安全、稳定，为粗锡冶炼工艺生产提供更灵活、更可靠智能控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118954084A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411290926.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 云南锡业股份有限公司锡业分公司
Abstract: 本发明公开了一种锡烟尘密闭式自动输送系统及方法，采用PLC控制系统进行自动控制，烟尘仓承接烟尘颗粒；送料罐设在烟尘仓的下方并连通烟尘仓；送料罐通过空气输送管连通顶吹炉；吹扫部与空气输送管并联以向其内腔吹入压缩空气；泄压部通过管路连通烟尘仓和送料罐的内腔以平衡压力；硫化部对送料罐内的烟尘颗粒进行硫化。本发明在烟尘输送前利用吹扫部对空气输送管进行吹扫，随后将烟尘仓内的烟尘颗粒输送至送料罐内，送料罐内的烟尘数量达到设计值后打开泄压部对烟尘仓和送料罐进行泄压，之后通过硫化部对送料罐内的烟尘进行硫化，最后送料罐通过空气输送管将烟尘颗粒输送至顶吹炉内进行烟尘颗粒的还原熔炼。
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公开(公告)号：CN117213261A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311364945.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 云南锡业股份有限公司锡业分公司
Abstract: 本发明公开了一种低锡烟化炉加颗粒硫磺硫化挥发的自动喷吹装置及方法，所述自动喷吹系统包括DCS管理层、DCS控制层、现场设备层。本发明通过实际进料参数设定颗粒硫磺投入量，根据称重检测参数进行实际喷吹量计算，以保证颗粒硫磺与烟化炉内物料完全反应达到硫化挥发目的。本发明解决了传统的烟化炉顶部皮带式硫磺进料过程中硫磺下落遇高温挥发或氧化导致硫磺利用率低等问题，并从控制上解决了人工干预，实现了操作一键化，提高了生产效率，达到了节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN220893010U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322825088.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 云南锡业股份有限公司锡业分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种低锡烟化炉加颗粒硫磺硫化挥发的自动喷吹装置，所述自动喷吹系统包括DCS管理层、DCS控制层、现场设备层。本实用新型通过实际进料参数设定颗粒硫磺投入量，根据称重检测参数进行实际喷吹量计算，以保证颗粒硫磺与烟化炉内物料完全反应达到硫化挥发目的。本实用新型解决了传统的烟化炉顶部皮带式硫磺进料过程中硫磺下落遇高温挥发或氧化导致硫磺利用率低等问题，并从控制上解决了人工干预，实现了操作一键化，提高了生产效率，达到了节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN101871050A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010199883.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 昆明理工大学 , 云南铜业(集团)有限公司 , 云南铜业科技发展股份有限公司 , 广东清远云铜有色金属有限公司
IPC: C22B15/00
CPC classification number: Y02P10/22
Abstract: 本发明是一种消除硫化铜精矿火法冶炼过程产生磁性氧化铁炉结的方法。它是在传统工艺的基础上，通过在冶炼过程中向熔池中投入一定量的废杂铜和石英，让废杂铜中的单质铜将熔体中的FeS置换生成Fe单质，Fe与熔池中的磁性氧化铁(炉结的主要成分)反应得到FeO，而加入的石英则和FeO造成铁橄榄石渣除去。本工艺可在熔炼、吹炼、连续炼铜或渣锍混合熔体电炉沉清分离工序实施。本工艺还有提高冰铜品位，降低渣含铜，改善炉况，实现废杂铜中的铜与杂质分离的优越性。
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公开(公告)号：CN101871050B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010199883.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 昆明理工大学 , 云南铜业(集团)有限公司 , 云南铜业科技发展股份有限公司 , 广东清远云铜有色金属有限公司
IPC: C22B15/00
CPC classification number: Y02P10/22
Abstract: 本发明是一种消除硫化铜精矿火法冶炼过程产生磁性氧化铁炉结的方法。它是在传统工艺的基础上，通过在冶炼过程中向熔池中投入一定量的废杂铜和石英，让废杂铜中的单质铜将熔体中的FeS置换生成Fe单质，Fe与熔池中的磁性氧化铁(炉结的主要成分)反应得到FeO，而加入的石英则和FeO造成铁橄榄石渣除去。本工艺可在熔炼、吹炼、连续炼铜或渣锍混合熔体电炉沉清分离工序实施。本工艺还有提高冰铜品位，降低渣含铜，改善炉况，实现废杂铜中的铜与杂质分离的优越性。
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