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公开(公告)号:CN118870161A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411076986.0
申请日:2024-08-07
Applicant: 昆明理工大学 , 中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,尤其涉及粉尘环境下的机器视觉镜头防尘自适应控制系统,在对视觉目标进行视觉监测过程中,获取当前时刻的目标图像,对目标图像进行机器视觉检测,得到目标图像的第一置信度,若第一置信度小于预设的置信度阈值,则获取参考图像,参考图像为目标图像之前的图像,参考图像的第二图像置信度大于置信度阈值;基于目标图像以及参考图像,确定出第一粉尘程度和第二粉尘程度,基于第一粉尘程度以及第二粉尘程度,确定出第一吹风组件以及第二吹风组件的参考功率;基于参考功率,控制第一吹风组件和第二吹风组件进行工作。本发明能够根据当前粉尘程度自动调整防尘措施,确保了机器视觉镜头在粉尘环境下的持续稳定运行。
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公开(公告)号:CN112381109B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202010346738.9
申请日:2020-04-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种应用于单点激光检测的线条痕迹对比系统,属于刑侦技术领域,所述的应用于单点激光检测的线条痕迹对比系统包括系统硬件和系统软件,所述的系统软件包括检测数据异常处理、数据降噪、比对模型建立,所述的系统硬件用于系统检测的数据采集以及弹头的固定。本发明利用激光位移传感技术和计算机控制技术对枪弹弹头表面膛线痕迹沿圆周方向进行360度快速数据扫描;将扫描数据进行降噪处理后,再利用计算机对扫描数据进行分析比对处理。从而快速准确的对不同弹头及枪支的相关性做出客观判断。
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公开(公告)号:CN113925267A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111157263.X
申请日:2021-09-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于出行不便者使用的智能出行装置,属于拐杖结构改进技术领域。旨在由手柄、伸缩杆、圆台底座、和光照传感器、重力传感器、单片机、旋转电机、LED照明灯等共同设计的一种适用于出行不便者使用的智能出行装置。拐杖在倾倒后,由手柄内设置的重力传感器检测拐杖与竖直方向之间的角度信息并将其传递给单片机,当拐杖倾斜角度大于一定角度时,单片机控制旋转电机工作,旋转电机带动伸缩杆转动并收缩回圆台底座,当重力传感器检测到拐杖站立将信息传送给单片机,进而控制旋转电机反转,伸缩杆缓慢伸长至原长,从而通过改变物理重心的原理设计实现拐杖的自动站立伸缩平衡,装置结构设计合理,对拐杖结构设计的改进具有应用价值。
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公开(公告)号:CN107454093B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201710716655.2
申请日:2017-08-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实验室资源共享方法及系统,属于资源共享技术领域。本发明包括步骤:A选取实验仪器;B设备使用控制器的安装;C录入基本信息;D实验及相关数据的采集和保存;E实验数据共享;本发明系统包括设备使用控制器、移动客户端、服务器、手机APP;设备使用控制器包括主板;主板包括蓝牙模块、数据采集与存储模块、电源控制模块、wife模块。本发明加强了实验设备的管理,实现了专业人员操作专业设备,实现了实验数据的自动化采集、记录与上传,很好地实现了实验数据的共享。
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公开(公告)号:CN107481465A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710716654.8
申请日:2017-08-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G08B17/005 , G08B17/125
Abstract: 本发明涉及一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法,属于林业技术领域。本发明包括步骤:固定翼无人机大范围查找可疑火点区域并上传服务器;专业工作人员确定可疑火点区域;根据可疑火点位置设定形式航线;控制多旋翼无人机按航线检测可疑火点位置并将视频图上传服务器;对视频图像进行林火识别分析。本发明结合了目前森林防火的实际情况,有效地结合了固定翼无人机和多旋翼无人机的特点,具有很好的灵活性、操作性与适应性,更加容易应对突发情况,实现了大范围的林火信息的准确判断与定位的目的。
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公开(公告)号:CN107454093A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710716655.2
申请日:2017-08-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实验室资源共享方法及系统,属于资源共享技术领域。本发明包括步骤:A选取实验仪器;B设备使用控制器的安装;C录入基本信息;D实验及相关数据的采集和保存;E实验数据共享;本发明系统包括设备使用控制器、移动客户端、服务器、手机APP;设备使用控制器包括主板;主板包括蓝牙模块、数据采集与存储模块、电源控制模块、wife模块。本发明加强了实验设备的管理,实现了专业人员操作专业设备,实现了实验数据的自动化采集、记录与上传,很好地实现了实验数据的共享。
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公开(公告)号:CN103264724B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310138733.7
申请日:2013-04-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种方向盘按键信号红外收发装置,属于汽车配件技术领域。本发明包括用于发射方向盘按键红外信号的发射部分和用于接收发射部分发射的方向盘按键红外信号并完成其对应功能的执行的接收部分;发射部分包括:按键模块、编码调制模块、信号发射模块;所述接收部分包括:红外线接收模块、编码处理模块、复位模块、时序模块、报警模块、功能执行模块。本发明将车内外的一些辅助设备及功能的控制端集中在方向盘上,避免驾驶员因在中控台上控制设备而分心,提高行车安全性;采用红外线传输控制信号,减少连线的麻烦;采用微控制器识别,保密性强,解码准确、快速,程序可擦写,可一键复位,外观美观、升级、维修方便。
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公开(公告)号:CN103264724A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310138733.7
申请日:2013-04-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种方向盘按键信号红外收发装置,属于汽车配件技术领域。本发明包括用于发射方向盘按键红外信号的发射部分和用于接收发射部分发射的方向盘按键红外信号并完成其对应功能的执行的接收部分;发射部分包括:按键模块、编码调制模块、信号发射模块;所述接收部分包括:红外线接收模块、编码处理模块、复位模块、时序模块、报警模块、功能执行模块。本发明将车内外的一些辅助设备及功能的控制端集中在方向盘上,避免驾驶员因在中控台上控制设备而分心,提高行车安全性;采用红外线传输控制信号,减少连线的麻烦;采用微控制器识别,保密性强,解码准确、快速,程序可擦写,可一键复位,外观美观、升级、维修方便。
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公开(公告)号:CN117761154B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311615933.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N27/9013 , G01N27/90 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于多频激励的电涡流扫描三维成像方法,步骤为:S1、初始化扫描与检测装置,开始扫描检测;S2、在扫描点#imgabs0#处对电涡流线圈施加m个频率的激励电流;S3、获取电涡流线圈位于该扫描点处的m个反馈电压值;S4、利用#imgabs1#维的成像灵敏度矩阵#imgabs2#列出扫描点电线圈压值关于被测材料垂直方向电导率的不适定方程组;S5、求解不适定方程组,获得扫描点#imgabs3#处的被测材料垂直电导率分布;S6、重复步骤S2到S5,直到全部扫描点检测完成;S7、将所有扫描点检测到的电导率分布组合成三维矩阵;S8、将三维矩阵元素转换为带透明度的RGBA像素值显示,得到三维检测图像。本申请通过多频响应重构三维图像,无需增加传感器数量与方向,降低对检测设备信道数量的需求。
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公开(公告)号:CN107644121B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201710710239.1
申请日:2017-08-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/13 , G06T17/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B29K95/00
Abstract: 本发明涉及一种路面材料骨架结构的逆向三维重构与实体建模方法,属于建筑工程技术领域。本发明包括步骤:试验集料的三维扫描;试验集料的3D打印;微型无线微惯性传感器的安装;含3D打印集料的混合料制备;点云坐标系的建立;点云坐标系的转换重建;三维实体重构建模;数值模拟分析。本发明能较真实的模拟混合料的实际情况,有效地研究混合料级配对混合料骨架结构的影响,为评价粗集料是否形成稳定的骨架结构提供新方法。
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