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公开(公告)号：CN117816563A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410096284.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C5/02 , B07C5/12 , B07C5/36 , B07C5/38 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B7/02 , B07B1/12 , B07B1/28
Abstract: 本申请提供一种大蒜筛选分级装置，包括：送料机构，包括进料口和输送部，用于运送大蒜至下个处理处；预清洁机构，包括机架和动力部；在机架的上部设置筛网，所述动力部用于控制所述筛网沿前后方向进行振动，预清洁机构用于清除大蒜外表皮的污物；分选机构，用于将大蒜按照预定等级进行筛选分级。通过将筛网顶面设为15°，便于大蒜输送至下一个环节。且通过预清洁机构上安装的毛刷滚筒配合预清洁机构进行大蒜的预清洁，提高大蒜去污效果且辅助拨动大蒜至下一处理机构处。通过出料传送带将大蒜分为多个部分并匀速输送，将大蒜传送到分选机构上的筛选翻斗内，通过图像采集部和控制部完成大蒜进行分选，提高筛选效率，适应市场，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN118844411A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410868824.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种葡萄园无人车上下喷药控制方法及系统，控制系统包括控制单元、移动单元、采集单元、喷洒单元，控制方法包括：获取采集单元采集目标区域得到的区域地形图像；识别区域地形图像中的区域地形数据，根据区域地形数据确定最优行驶路径控制无人车行驶；行驶过程中，获取目标区域天气情况和行驶过程中采集单元采集的实时葡萄植株图像；根据天气情况和/或葡萄植株图像，确定目标喷药控制指令，目标喷药控制指令包括叶背喷洒指令和叶面喷洒指令；控制喷洒单元按照目标喷药控制指令进行药液喷洒。自动规划行驶路径并通过天气、病害多因素决定打药方式，提高农药喷洒效率和精度，进一步提高药物使用效果，减少农药污染和喷洒浪费。
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公开(公告)号：CN118511717A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410544286.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请提供一种用于棚内栽培葡萄作物的水肥管理系统，包括数据采集单元、云平台、控制单元、水肥灌溉单元；数据采集单元用于采集土壤或基质的数据；云平台为云端中央处理平台，云平台基于数据采集单元采集的数据建立实时数据库，云平台中还包括灌溉施肥模型，基于灌溉施肥模型做出灌溉决策或者施肥决策并输出；控制单元接收灌溉决策或者施肥决策；控制单元接收灌溉决策后控制水肥灌溉单元的灌溉量，控制单元接收施肥决策后控制水肥灌溉单元的施肥量。本申请实现了葡萄大规模智能化种植，节约大量人力，并可以及时精准补充葡萄生长中所需物质的不足，极大的提高了作物的生产量。具备实时监测与控制系统，运行稳定，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793868A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410783047.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及水利设备技术领域，公开了一种水利消能装置，包括：第一消能组件、第二消能组件、第三消能组件；所述第一消能组件具有第一消能通路；所述第一消能通路用于与原水管道连通，所述第一消能通路内设有消能滤网；所述第二消能组件具有第二消能通路；所述第二消能通路与所述第一消能通路通过第一连接管连通；所述第二消能通路内转动设置有消能水轮；所述第二消能通路的出水口连通有第二连接管；所述第三消能组件具有与所述第二连接管连通的容纳腔；所述容纳腔穿设有消能结构；所述容纳腔连通有出水管；所述第二连接管内的水体经过所述消能结构后从所述出水管中流出。提高消力能力，且适用于山区的含沙水源。
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公开(公告)号：CN118736445A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410869126.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06T5/40
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的无人机释迦果病虫害识别方法及系统，方法应用于识别系统，识别系统包括无人机和工作站，无人机上设置有视觉识别系统，无人机释迦果病虫害识别方法包括：获取视觉识别系统采集并识别出的释迦果植株图像；基于图像增强算法处理图像数据，得到预处理图像，对预处理图像进行图像分割，识别预处理图像中的病虫害图像区域；提取病虫害图像区域中的特征优选数据，将特征优选数据输入预设释迦果病虫害数据库中，识别出病虫害图像区域中的目标病虫害类型。本发明基于无人机采集目标区域内的释迦果植株图像，通过机器视觉处理图像判断区域内释迦果植株的病虫害类型，针对病虫害类型精确选择药液，达到更好的病虫害防治效果，降低农业成本。
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公开(公告)号：CN118556521A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410796642.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的果树剪枝装置，包括移动单元、机械臂单元和控制单元。机械臂单元设于移动单元的上部，机械臂单元包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂；在第一机械部的末端设置摄像头，用于采集图像信息并输出；在第二机械臂的末端设置剪切部，剪切部用于对果树进行剪枝；第三机械臂的末端设置夹持部，夹持部用于夹持果树的树枝，在第二机械臂完成修剪后，将剪掉的枝条输送至预定位置处；控制单元控制所述移动单元沿预定路径移动至预定位置处；或者根据图像信息确定待剪枝条后发出第二信号至第二机械臂，控制第二机械臂进行剪枝。
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公开(公告)号：CN118748532A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410802703.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02S20/30 , H02S30/20 , H02S40/10 , F24S30/20 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/40 , B08B3/02 , G01D21/02
Abstract: 本申请是关于一种具有自动清洗功能的升降型太阳能装置，包括：收纳箱、遮盖装置、清洗装置、展开移动装置、支撑装置、第一光伏板、监测控制一体机；展开移动装置包括移动机构、固定卡环、展开机构；其中，第一光伏板设置在展开移动装置且一端可拆卸连接设置在固定卡环上，固定卡环连接设置在移动机构上方随之一起上下移动，固定卡环上方设置有驱动第一光伏板展开或收拢的展开机构，展开机构转动连接在固定卡环的上方随固定卡环一起移上下动，展开机构上设置压下第一光伏板的伸缩器；本装置能够尽量的避免外部环境因素对光伏板产生影响，且通过监测数据使其工作于最佳的状态，从而提高整个设备的工作效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118763968A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410802430.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种光伏板撑持装置，包括第一光伏板；撑持装置包括：展开移动装置和支撑装置；展开移动装置包括移动机构、固定卡环、展开机构、光伏板升降调节板；第一光伏板连接设置在展开移动装置上，展开移动装置滑接设置在支撑装置上；第一光伏板设置在展开移动装置且一端可拆卸连接设置在固定卡环上，固定卡环连接设置在光伏板支撑台上方随之一起上下移动，固定卡环上设置有驱动第一光伏板展开或收拢的展开机构，展开机构转动连接在固定卡环的上随固定卡环一起移动，展开机构上设置压下第一光伏板的伸缩器；在对光伏板进行支撑的同时能够进行展开与收拢，不需要在辅助其他设置在其他地方的部件来辅助收拢与展开，能够整体移用，通用性好。
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