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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638064B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210287617.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06V40/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的四足仿生机器人模拟动物步态的方法，本发明将四足动物的运动特征参数结果与犬类的生理构造特征相结合，建立了仿犬类四足机器人模型，基于Dpnet网络模型计算出的动物关节角度等运动参数输入到Matlab模型的系统中，从而进行机器人运动轨迹的规划以实现按照动物生态模式的运动；通过本发明能智能获取动物运动图像并及时分析监测动物的健康情况，能够确保动物日常健康信息的及时获取，防止疾病隐患；本发明在无接触目标对象的情况下提取动物的运动参数，降低了采集数据的难度和不确定性，提高了工作效率，本发明通过机器人模拟犬类动物对角小跑运动的步态，解决了仿生机器人灵活度不够与参照性不强的问题。
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公开(公告)号：CN111906107B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010912893.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统，本发明的内壁刷头机构使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具，本发明同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好，本发明通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，节约时间的同时，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114638064A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210287617.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06V40/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的四足仿生机器人模拟动物步态的方法，本发明将四足动物的运动特征参数结果与犬类的生理构造特征相结合，建立了仿犬类四足机器人模型，基于Dpnet网络模型计算出的动物关节角度等运动参数输入到Matlab模型的系统中，从而进行机器人运动轨迹的规划以实现按照动物生态模式的运动；通过本发明能智能获取动物运动图像并及时分析监测动物的健康情况，能够确保动物日常健康信息的及时获取，防止疾病隐患；本发明在无接触目标对象的情况下提取动物的运动参数，降低了采集数据的难度和不确定性，提高了工作效率，本发明通过机器人模拟犬类动物对角小跑运动的步态，解决了仿生机器人灵活度不够与参照性不强的问题。
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公开(公告)号：CN111906107A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010912893.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统，本发明的内壁刷头机构使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具，本发明同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好，本发明通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，节约时间的同时，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212349813U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021894649.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统，本实用新型的内壁刷头机构使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具，本实用新型同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好，本实用新型通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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