公开(公告)号：CN111941408A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010687735.1

申请日：2020-07-16

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 姚泽 ,  尹志宏 ,  牛宪伟

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，属于农产品加工技术领域。主要用途是夹取由前部皮带输送过来的鲜切花，并转向一定角度，并可根据各朵花枝长短差异调节上下高度，方便其后的图像采集工作。本发明包括上下橡胶层、玻璃夹板、承载板，拉座和扣手等部分。本发明设计巧妙，可满足视觉分选设备对夹爪多个自由度的要求，具有稳定精确，灵活性高的特点，可以有效降低劳动强度，解放生产力，有效实现对鲜切花花枝的自动夹取过程。

公开(公告)号：CN111941408B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202010687735.1

申请日：2020-07-16

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 姚泽 ,  尹志宏 ,  牛宪伟

IPC: B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，属于农产品加工技术领域。主要用途是夹取由前部皮带输送过来的鲜切花，并转向一定角度，并可根据各朵花枝长短差异调节上下高度，方便其后的图像采集工作。本发明包括上下橡胶层、玻璃夹板、承载板，拉座和扣手等部分。本发明设计巧妙，可满足视觉分选设备对夹爪多个自由度的要求，具有稳定精确，灵活性高的特点，可以有效降低劳动强度，解放生产力，有效实现对鲜切花花枝的自动夹取过程。

公开(公告)号：CN218831887U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202320208864.7

申请日：2023-02-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王辉 ,  尹志宏 ,  牛宪伟 ,  许志祥

IPC: A23N12/06 ,  B65G17/46 ,  F16F15/023

Abstract: 本实用新型公开一种水射流清洗机，包括蓄水箱和水射流喷头，所述蓄水箱的上端通过螺钉固定安装有两个供筛网滚筒安装的套杆，在两个套杆的中部通过轴承与筛网滚筒的前后两端进行转动连接，筛网滚筒的内表面设有传动螺纹块，所述筛网滚筒的中部设有两根水管，在两根水管的表面对称分布有多个水射流喷头，水管安装在蓄水箱两侧上端的支杆上，水管的一端通过导管与蓄水箱侧壁机箱内部的增压水泵相连通；本实用新型通过设置缓冲气囊垫对进入筛网滚筒的马铃薯起到了缓冲的作用，同时由于水管外部包裹的硅胶防护套，避免了马铃薯在筛板滚筒内部翻滚过程中与水管接触后，被水管上的水射流喷头刮伤。