公开(公告)号：CN119503048A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411650379.0

申请日：2024-11-19

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 韩世昌 ,  史修正 ,  海桁彬 ,  李浩霖 ,  杨俊

IPC: B62D57/032 ,  G01N33/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种六足智能探测机器人及其控制方法，属于机器人应用技术领域。包括主体结构和腿足机构。腿足结构根据昆虫足仿生设计，每个腿足结构安装了三个总线舵机，同时采用缓冲设计，能适应各种复杂地形。主体结构两侧呈米字形对称分布六个安置槽，每个安置槽连接一个腿足结构的基节。主体结构装载多种传感设备，能够对复杂环境下的各项环境参数和空间特征进行检测。数据经主控板jetson nano b01处理，机器人会做出相应的路径规划和运动模式调整。数据还将传送至云端，用户可以在云端调用出处理后的数据，在远程进行相应的任务决策。本发明用于在地形崎岖，路况复杂等环境下进行无人化探索工作，可以解决复杂及危险环境下，探测工作难以开展的问题。